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原文传递物料运输车及移动系统

专利名称：	物料运输车及移动系统
摘要：	本实用新型提供了一种物料运输车及移动系统，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本实用新型实施例提供的一种物料运输车及移动系统，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	廊坊中建机械有限公司
发明人：	方弟勇;杨雪山;乔俊楠;康灵杰;李荣海;毛海军;黄林林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820251965.1
公开号：	CN207860005U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王术兰
分类号：	B60L15/20(2006.01)I;B61C17/00(2006.01)I;B;B60;B61;B60L;B61C;B60L15;B61C17;B60L15/20;B61C17/00
申请人地址：	065000 河北省廊坊市安次区龙河高新技术产业区地阔道86号
主权项：	1.一种物料运输车，其特征在于，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块；多个所述位置检测模块，用于检测多个车轮的位置信息；所述角度检测模块，用于检测车体倾斜的角度信息；所述主控模块的输入端分别与多个所述位置检测模块和所述角度检测模块连接，用于根据所述多个车轮的位置信息和所述车体倾斜的角度信息生成速度控制指令；所述动力输出模块与所述主控模块的输出端连接，用于根据所述速度控制指令调节所述多个车轮的速度，以使所述物料运输车按照预设稳定姿态移动。
所属类别：	实用新型