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原文传递基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法

专利名称：	基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法
摘要：	基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本发明可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	李新波;李厚禹;郭晨;刘帅;于润泽;刘国君;吴越
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810587115.3
公开号：	CN108528749A
代理机构：	长春市吉利专利事务所 22206
代理人：	李晓莉
分类号：	B64F1/12(2006.01)I;B64F1/02(2006.01)I;B64F1/18(2006.01)I;B60P3/11(2006.01)I;B;B64;B60;B64F;B60P;B64F1;B60P3;B64F1/12;B64F1/02;B64F1/18;B60P3/11
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，其特征在于：包括固定基座(1)、供电模块(7)、激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)、继电器模块(12)、天线模块(13)、激光发射装置(14)及磁性套(15)，所述固定基座(1)固定于车辆顶部，固定基座(1)包括固定基座本体(101)和固定基座下盖(102)，固定基座本体(101)与固定基座下盖(102)通过螺钉固定连接，固定基座本体(101)顶部的中间位置为无人机驻停平台(2)，无人机驻停平台(2)为无人机停放区域，固定基座本体(101)上开设有激光发射装置探出口(3)和天线模块探出口(4)，分别供激光发射装置(14)和天线模块(13)的发射端伸出固定基座(1)；所述供电模块(7)固定于固定基座下盖(102)上，供电模块(7)分别与激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)及继电器模块(12)的电压输入端相连；所述激光测距模块(8)固定在固定基座下盖(102)上，激光测距模块(8)接收无人机反射回来的激光束，用于实时测量固定基座(1)与无人机的距离，并将测量的距离参数传送给中央控制器(10)，激光测距模块(8)的数据发送端口与中央控制器(10)的数据接收端口通过电线连接，激光测距模块(8)的数据接收端口与中央控制器(10)的数据发送端口通过电线连接；所述无线通信模块(9)固定在固定基座下盖(102)上，无线通信模块(9)的输入端与中央控制器(10)的通信端口通过电线连接，无线通信模块(9)的输出端与天线模块(13)通过电线连接；所述中央控制器(10)固定在固定基座下盖(102)上；所述电磁回收模块(11)固定于固定基座下盖(102)上，电磁回收模块(11)用于与磁性套(15)产生引力，电磁回收模块(11)内部设置有固定铁芯(5)及缠绕在固定铁芯(5)上的电磁线圈(6)，该电磁线圈(6)的一端与继电器模块(12)相连，电磁线圈(6)的另一端与供电模块(7)相连；所述继电器模块(12)固定在固定基座下盖(102)上，继电器模块(12)的输入端与中央控制器(10)的控制端通过电线连接；所述天线模块(13)与无线通信模块(9)连接，用于向无人机发送控制信号；所述激光发射装置(14)与激光测距模块(8)连接，激光发射装置(14)实时地向无人机发射激光束；所述磁性套(15)套接于无人机起降架的四个顶点，磁性套(15)外层涂抹磁性材料，用于与电磁回收模块(11)产生引力。
所属类别：	发明专利