专利名称: |
一种基于图像的道路团雾检测方法 |
摘要: |
本发明公开一种基于图像的道路团雾检测方法。获取现场图像;将现场图像从RGB空间转换到HSV空间;统计图像S分量的直方图得到P(s);选取P(s)的最大值,记为P(sp1),并将其去除;将余下的P(s)从大到小排列:P(s1),P(s2),…,P(si),…P(sn),搜索一个满足条件的P(si),记为P(sp2);如果未找到满足要求的P(si),则判断为大雾;在区间(sp2,sp1)或(sp1,sp2)内搜索P(s)的最小值,记为P(sv);依据判定条件判定是否有雾。本发明的方法在图像的直方图空间中进行处理,利用了图像的统计特性,对噪声的抗干扰性较强。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
中用科技有限公司 |
发明人: |
胡增;江大白 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810521823.7 |
公开号: |
CN108846324A |
代理机构: |
成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 |
代理人: |
韩晓银 |
分类号: |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
申请人地址: |
230088 安徽省合肥市高新区文曲路创新产业园B1-1102室 |
主权项: |
1.一种基于图像的道路团雾检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取现场图像;将现场图像从RGB空间转换到HSV空间;统计图像S分量的直方图得到P(s),其中s∈S,S={图像S分量所有可能的取值};选取P(s)的最大值,记为P(sp1),并将P(sp1)从P(s)中去除;将去除P(sp1)后余下的P(s)从大到小排列:P(s1),P(s2),…,P(si),…P(sn),搜索一个P(si),如果P(si)满足 则停止搜索,记该值为P(sp2);如果未找到满足要求的P(si),则判断为大雾,其中,{si‑M,...,si‑1}表示直方图中P(si)左边M个S分量,{si+1,...,si+M}表示直方图中P(si)右边M个S分量,在上述2M个S分量中,如果某个分量不存,则将其P(s)值设为0;在区间(sp2,sp1)或(sp1,sp2)内搜索P(s)的最小值,记为P(sv);令 如果R<T,则判定为有雾;反之,则判定为没有雾,其中T为判定阈值。 |
所属类别: |
发明专利 |