专利名称: |
电梯空间检测方法及装置 |
摘要: |
本发明涉及一种电梯空间检测方法,包括如下步骤:S1.识别预先设置在电梯装置内的标识;S2.判断所述标识所占据区域是否为空,如果所述标识所占据区域为空,则所述区域可被自主移动装置占用。本发明同时还公开了一种电梯空间检测装置。本发明提出一种低成本的判断电梯空间是否足够自主移动装置占用的检测方法及装置,实现当无人或者人少情况下自主移动装置可以使用该电梯,实现解决自主移动装置与人员共同使用电梯,提高闲时电梯的使用效率,不用单独开辟自主移动装置专用电梯,节约改造电梯成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海木爷机器人技术有限公司 |
发明人: |
蒋化冰;郝明瑞;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711097363.1 |
公开号: |
CN107601202A |
代理机构: |
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 |
代理人: |
刘桂芝 |
分类号: |
B66B5/00(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/00 |
申请人地址: |
200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室 |
主权项: |
一种电梯空间检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.识别预先设置在电梯装置内的标识;S2.判断所述标识所占据区域是否为空,如果所述标识所占据区域为空,则所述区域可被自主移动装置占用。 |
所属类别: |
发明专利 |