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一种基于树莓派和向心加速度计算汽车电子差速的方法
| 专利名称： | 一种基于树莓派和向心加速度计算汽车电子差速的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于树莓派和向心加速度计算汽车电子差速的方法，属于电动汽车应用技术领域。当汽车转向或者进入曲线运动时，通过加速度传感器获取汽车向心加速度；通过汽车自身系统，采集转向角速度，结合汽车行驶速度，得到曲线行走路径的曲率半径；通过压力传感器，获取汽车四个车轮所承受压力，判断汽车重量分布；利用收集到的数据计算相关向心力和汽车最大静摩擦力，通过基本差速理论公式计算所得各个车轮车速对应的向心力，将其与汽车最大静摩擦力对比；若前者大于后者即可采取差速理论公式所得计算结果；反之，则采取减速至安全车速范围得行驶方案。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 昆明理工大学 |
| 发明人： | 雷妍;贾连印;左渝灏;胡俊涛;沈兵林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810433263.X |
| 公开号： | CN108528274A |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 650093 云南省昆明市五华区学府路253号 |
| 主权项： | 1.一种基于树莓派和向心加速度计算汽车电子差速的方法，其特征在于：当汽车转向或者进入曲线运动时，通过加速度传感器获取汽车向心加速度；通过汽车自身系统，采集转向角速度，结合汽车行驶速度，得到曲线行走路径的曲率半径；通过压力传感器，获取汽车四个车轮所承受压力，判断汽车重量分布；利用收集到的数据计算相关向心力和汽车最大静摩擦力，通过基本差速理论公式计算所得各个车轮车速对应的向心力，将其与汽车最大静摩擦力对比；若前者大于后者即可采取差速理论公式所得计算结果；反之，则采取减速至安全车速范围得行驶方案。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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