专利名称: |
一种电动汽车电子差速计算方法 |
摘要: |
一种电动汽车电子差速计算方法,属于电动汽车驱动领域。本发明利用汽车转向时,外轮与内轮运动距离在1∶(0.6‑1)之间固定,转角越大,外轮与内轮运动距离比值越小,运动距离相差越大的现象。利用ECU计算机根据转向转角传感器提供的向左转向信号或向右转向信号,对加速传感器信号进行计算。转向时外轮运动距离作为基准设为1,外轮与内轮运动距离比在1∶(0.6‑1)之间,根据转角大小求取0.6‑1的衰减内轮比。作用在控制器上,内轮控制器信号=【1‑a1/a*(1‑0.68)】*n。本发明通过简单计算实现电子差速,使轮毂电机和轮边电机驱动安全、稳定、可靠,高效发挥电机驱动的灵活驱动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
林洪立 |
发明人: |
林洪立 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710597460.0 |
公开号: |
CN109228885A |
分类号: |
B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
申请人地址: |
462000 河南省漯河市召陵区召陵镇林庄村 |
主权项: |
1.一种电动汽车电子差速计算方法,其特征是:转向时外轮运动距离作为基准设为1,外轮与内轮运动距离比在1∶(0.6‑1)之间,根据转角大小求取0.6‑1的衰减内轮比;加速传感器信号1∶1传输到转向外轮控制器,ECU计算机根据转角信号比例对加速传感器信号进行0.6‑1之间衰减计算,传输到内轮控制器。 |
所属类别: |
发明专利 |