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原文传递一种新型被动式悬挂系统

专利名称：	一种新型被动式悬挂系统
摘要：	本实用新型公开一种新型被动式悬挂系统，能够有效解决小型履带机器人在快速行驶过程中的运动平稳性问题，能够有效降低履带机器人车体的颠簸，提高机器人的运动平稳性。本实用新型能够有效解决传统悬挂系统在履带机器人运动性能方面减震效果不理想的问题，而且本实用新型结构简单、紧凑。本实用新型有效的解决了复杂悬挂系统在小型移动机器人领域的应用问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	郝丽娜;陈文林;张颖;韩杰;安震
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820196103.3
公开号：	CN207860305U
代理机构：	沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234
代理人：	孙奇
分类号：	B62D55/08(2006.01)I;B62D55/108(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/08;B62D55/108;B62D55/30
申请人地址：	110819 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
主权项：	1.一种新型被动式悬挂系统，其特征在于：包括主动轮、履带导向轮、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、第五支撑机构、机器人行走履带、履带张紧调节装置和支撑架体；其中支撑机构由支撑轮、摆腿、中间连接和弹簧阻尼器组成；所述支撑架体一侧依次连接所述第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构和所述第五支撑机构；所述履带导向轮设置在所述第一支撑轮的左上方；所述主动轮设置在所述第五支撑轮的右上方；所述履带张紧调节装置水平位于导向轮与支撑架体之间；所述主动轮、履带导向轮、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、第五支撑机构和履带张紧调节装置设置在同一平面内，通过所述机器人行走履带传动连接；所述主动轮、履带导向轮、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第五支撑轮、履带张紧调节装置与所述机器人行走履带对称设置在所述支撑架体的两侧；所述支撑架体中间位置设有与弹簧阻尼器组装的弹簧和弹簧调节器。
所属类别：	实用新型