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原文传递应用于摆臂式机器人的传动机构

专利名称：	应用于摆臂式机器人的传动机构
摘要：	本实用新型提供一种应用于摆臂式机器人的传动机构，所述摆臂式机器人包括位于中央部分的箱体，在箱体的两侧设置用于移动的履带装置，其中传动机构主要包括两套摆臂驱动机构和两套行走驱动机构。根据本实用新型所述的传动机构，采用多级传动，通过不同的组合形式可以满足机器人的机动性和平稳性，结构布局紧凑合理；摆臂驱动轴与行走驱动轴嵌套设计，便于摆臂驱动模块大扭矩输出以满足中型机器人大承载力的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
发明人：	孔祥兵;于振中;韩震峰;朱磊;李尧;李文兴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820110437.4
公开号：	CN207860310U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司 11676
代理人：	邓娜
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I;B60K17/08(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D57;B60K1;B60K17;B62D57/02;B60K1/00;B60K17/08
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼
主权项：	1.一种应用于摆臂式机器人的传动机构，所述摆臂式机器人包括位于中央部分的箱体(1)，在箱体(1)的两侧设置用于移动的履带装置，其特征在于：传动机构主要包括两套摆臂驱动机构和两套行走驱动机构，两套行走驱动机构相对摆臂驱动机构对称布置；其中，每套所述摆臂驱动机构包括摆臂驱动装置(2)、摆臂驱动轴(3)、摆臂履带驱动轮(15)、摆臂套(16)和摆臂构件(17)；每套所述行走驱动机构包括直流无刷电机(10)、变速箱(8)、行星减速机(9)、小伞齿轮(6)、大伞齿轮(4)、行走驱动轴(12)、减速机固定座(11)和行走履带驱动轮(14)。
所属类别：	实用新型