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原文传递履带悬挂机构

专利名称：	履带悬挂机构
摘要：	本实用新型涉及履带悬挂机构，属于磁吸附爬壁机器人领域，其包括驱动轮、从动轮和中间导向板，所述驱动轮和从动轮用于悬挂和张紧履带并驱动履带转动，所述中间导向板位于所述驱动轮和从动轮之间。本实用新型在履带悬挂机构上设置了中间导向板，其能够与履带上的导向防脱机构进行配合，中间导向板嵌置于履带上的导向防脱机构内，保证了履带的平直顺畅运转，并且能够防止履带脱出，同时能够起到张紧履带的作用。采用本实用新型所公开的履带悬挂机构用于磁吸附履带爬壁机器人，能够使磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力，使机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	孙忠;周振龙
发明人：	周振龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820024976.6
公开号：	CN207860311U
代理机构：	石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129
代理人：	杨瑞龙
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	271400 山东省泰安市宁阳县乡饮乡陈厂村
主权项：	1.一种履带悬挂机构，其特征在于：其包括驱动轮（1）、从动轮（2）和中间导向板（3），所述驱动轮（1）和从动轮（2）用于悬挂和张紧履带并驱动履带转动，所述中间导向板（3）位于所述驱动轮（1）和从动轮（2）之间；所述中间导向板（3）中部设置有轴孔（3‑1），中间导向板（3）通过所述轴孔（3‑1）设置在固定轴上，中间导向板（3）能够在所述固定轴上摆动。
所属类别：	实用新型