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原文传递独立悬挂减震机构及履带式行走装置

专利名称：	独立悬挂减震机构及履带式行走装置
摘要：	本实用新型提供了一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种独立悬挂减震机构，包括：摆臂、第一减震元件和减震轮；所述摆臂的一端与履带式行走装置的机体转动连接；所述减震轮可转动地连接在所述摆臂的另一端，且所述减震轮与履带式行走装置的履带连接；所述第一减震元件的一端与所述机体连接，另一端与所述摆臂的中部连接。一种履带式行走装置，包括上述独立悬挂减震机构。本实用新型提供的一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，有效缓解了现有技术中的行走装置结构复杂、拆卸不便等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州白泽新能科技有限公司
发明人：	董雷;宦荣华;史宏昊;于海洋;严逢辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822270858.6
公开号：	CN209321094U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	B62D55/104(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层
主权项：	1.一种独立悬挂减震机构，适于履带式行走装置，其特征在于，包括：摆臂、第一减震元件和减震轮；所述摆臂的一端与履带式行走装置的机体转动连接；所述减震轮可转动地连接在所述摆臂的另一端，且所述减震轮与履带式行走装置的履带连接；所述第一减震元件的一端与所述机体连接，另一端与所述摆臂的中部连接。 2.根据权利要求1所述的独立悬挂减震机构，其特征在于，所述第一减震元件的一端与所述机体之间转动连接，所述第一减震元件的另一端与所述摆臂之间转动连接。 3.根据权利要求2所述的独立悬挂减震机构，其特征在于，所述机体上设置有多组固定轴，所述第一减震元件的一端及所述摆臂的一端与相对应的所述固定轴之间均通过轴承连接。 4.根据权利要求2或3所述的独立悬挂减震机构，其特征在于，所述摆臂包括两块平行设置的安装板；两块所述安装板之间连接有连接轴，所述第一减震元件的另一端与所述连接轴转动连接。 5.根据权利要求4所述的独立悬挂减震机构，其特征在于，所述连接轴设置在所述安装板上靠近所述减震轮的一侧。 6.一种履带式行走装置，其特征在于，包括多组权利要求1－5任一项所述的独立悬挂减震机构，以及机体和位于机体左右两侧的履带行走机构；所述履带行走机构包括主动轮、从动轮和履带，其中，所述主动轮和所述从动轮沿所述机体的前后方向间隔设置，所述履带连接于所述主动轮与所述从动轮之间；多组所述独立悬挂减震机构间隔布置在所述履带内侧，且多组所述独立悬挂减震机构中的所述减震轮均与所述履带连接。 7.根据权利要求6所述的履带式行走装置，其特征在于，所述履带行走机构包括安装架和第二减震元件；所述安装架的第一端可转动地连接在所述机体上，所述从动轮转动设置在所述安装架的第二端；所述第二减震元件的一端与所述机体连接，另一端与所述安装架的中部连接；所述第二减震元件能够驱使所述安装架上的所述从动轮与所述履带抵紧。 8.根据权利要求7所述的履带式行走装置，其特征在于，所述安装架为三角形结构；所述三角形结构的第一角处与所述机体通过转轴连接，所述从动轮转动设置在所述三角形结构的第二角处；所述三角形结构的第三角处设置有减震轮，且所述减震轮与所述履带抵接。 9.根据权利要求6所述的履带式行走装置，其特征在于，包括托轮涨紧机构；所述托轮涨紧机构设置在所述履带的内侧，用于支撑及涨紧所述履带。 10.根据权利要求9所述的履带式行走装置，其特征在于，所述托轮涨紧机构包括涨紧轮、涨紧螺栓、滑座和支撑座；所述涨紧轮可转动地设置在滑座上，所述滑座与所述支撑座滑动连接，所述支撑座与所述机体固定连接；所述涨紧螺栓与所述支撑座螺纹连接，且所述涨紧螺栓的端部与所述滑座转动连接；或者，所述涨紧螺栓与所述支撑座转动连接，所述涨紧螺栓的端部与所述滑座螺纹连接；所述涨紧螺栓能够驱动所述滑座相对于所述支撑座移动，以使所述滑座上的涨紧轮抵紧所述履带。
所属类别：	实用新型