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原文传递履带涨紧机构及履带式行走装置

专利名称：	履带涨紧机构及履带式行走装置
摘要：	本实用新型提供了一种履带涨紧机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种履带涨紧机构，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于承托履带；所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。一种履带式行走装置，包括履带涨紧机构。本实用新型的目的在于提供一种履带涨紧机构及履带式行走装置，以缓解现有技术中的履带结构复杂以及行走及越障能力差等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州白泽新能科技有限公司
发明人：	董雷;宦荣华;朱孔荣;于锋锋;于海洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271682.6
公开号：	CN209321095U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	B62D55/30(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层
主权项：	1.一种履带涨紧机构，其特征在于，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于涨紧履带；所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。 2.根据权利要求1所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮组件包括涨紧轮本体和连接件；所述连接件可移动地设置在所述安装架上，所述涨紧轮本体可转动地设置在所述连接件上；所述涨紧组件的输出端与所述连接件连接；所述涨紧组件能够驱动所述连接件相对于所述安装架移动，并由所述连接件同步带动所述涨紧轮本体移动，以使所述涨紧轮本体涨紧所述履带。 3.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮组件包括至少一对所述涨紧轮本体；各对中的两个所述涨紧轮本体均转动连接在所述连接件上，且两个所述涨紧轮本体分别位于所述安装架的两侧。 4.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮本体与所述连接件之间通过轴承连接。 5.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装架上开设有长孔；所述连接件穿过所述长孔，且所述连接件能够在所述长孔内浮动。 6.根据权利要求2－5任一项所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧组件包括涨紧螺栓；所述涨紧螺栓与所述安装架螺纹连接，所述涨紧螺栓的一端部与所述连接件连接。 7.根据权利要求6所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装架包括两块安装板和连接板；两块所述安装板平行设置，且两者之间通过所述连接板连接；所述涨紧螺栓与所述连接板螺纹连接。 8.根据权利要求7所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装板上开设有用于减重的通孔。 9.根据权利要求1所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述机体上设置有多个固定件；所述安装架通过所述固定件固定连接在所述机体上。 10.一种履带式行走装置，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的履带涨紧机构。
所属类别：	实用新型