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原文传递履带式行走机构及履带车辆

专利名称：	履带式行走机构及履带车辆
摘要：	本发明公开了一种履带式行走机构及履带车辆，该履带式行走机构包括外箱体、内箱体和履带，内箱体嵌套于外箱体的内部，履带套设在所述外箱体上，外箱体的底部设置有第一支重轮，内箱体的底部设置有第二支重轮；外箱体与内箱体之间设置有驱动结构，驱动结构用于在行走机构转向时驱动外箱体相对内箱体上升，以使得外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触。该履带式行走机构及履带车辆在转向时，外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，第二支重轮下方的履带与地面接触，减小了履带与地面的接触长度和面积，降低了转向阻力，实现了履带式行走机构的轻便转弯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江三一装备有限公司
发明人：	吴孟刚;李岩岩;孙彧韬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738958.3
公开号：	CN110329374A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	313028 浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼
主权项：	1.一种履带式行走机构，其特征在于：包括外箱体、内箱体和履带，所述内箱体嵌套于所述外箱体的内部，所述履带套设在所述外箱体上；所述外箱体的底部设置有第一支重轮，所述内箱体的底部设置有第二支重轮；所述外箱体与所述内箱体之间设置有驱动结构，所述驱动结构用于在所述行走机构转向时驱动所述外箱体相对所述内箱体上升，以使得所述外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得所述第二支重轮下方的履带保持与地面接触。 2.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述驱动结构的固定端设置在所述外箱体的顶壁内侧处，所述驱动结构的驱动端靠近所述内箱体的顶壁外侧处；所述驱动结构用于在所述行走机构转向时，向下压紧所述内箱体的顶壁以使得所述外箱体在所述驱动结构的支反力作用下相对所述内箱体向上抬升。 3.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述第一支重轮设置于所述第二支重轮的两侧。 4.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述外箱体的侧板上开设有腰型孔，所述腰型孔内配合设置有导向销，且所述腰型孔的长度是沿着对应的外箱体的侧板表面在竖直方向上延伸设置的；所述导向销贯穿所述外箱体的侧板和所述内箱体的侧板，以使得所述外箱体和所述内箱体的相对运动沿竖直方向。 5.根据权利要求4所述的履带式行走机构，其特征在于：所述内箱体的侧板设置有耐磨板，所述耐磨板包括沿所述内箱体的长度方向上设置的正向耐磨板和沿所述内箱体的宽度方向设置的侧向耐磨板。 6.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述第一支重轮和所述第二支重轮采用浮动油封式支重轮或者集中润滑式支重轮。 7.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：还包括水平检测仪和控制器，所述控制器与所述驱动结构连接，所述水平检测仪用于检测履带车的重心的偏移量，所述水平检测仪还用于向所述控制器发送所述偏移量，所述控制器用于根据所述偏移量实现控制所述驱动结构动作；所述控制器还用于在所述偏移量大于第一预设值时，控制所述驱动结构向下压紧所述内箱体的顶部，以使得所述外箱体相对所述内箱体向上抬升，并使得所述第二支重轮下方的履带保持与地面接触，并使得所述外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离。 8.根据权利要求7所述的履带式行走机构，其特征在于：所述控制器还用于在检测到所述偏移量大于第二预设值时，控制所述驱动结构实现动作以使得第一支重轮与所述第二支重轮下方的履带均保持与地面接触，所述第二预设值的数值大于所述第一预设值的数值。 9.根据权利要求7所述的履带式行走机构，其特征在于：还包括显示装置和控制开关，所述显示装置与所述水平检测仪连接，所述控制开关与所述控制器连接，所述显示装置用于显示所述履带车的重心的偏移量。 10.一种履带车辆，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的履带式行走机构。
所属类别：	发明专利