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原文传递履带式独立行走装置

专利名称：	履带式独立行走装置
摘要：	本发明属于行走装置技术领域，具体涉及一种履带式独立行走装置，其包括：动力装置、驱动装置、稳定装置、控制装置及履带环；其中，动力装置、驱动装置、稳定装置、控制装置均内置在履带环内；所述动力装置用于提供功率流能源；所述驱动装置用于将动力装置提供的功率流能源传递给履带环，使履带环产生旋转运动，形成履带式车辆的行驶驱动力；所述稳定装置用于通过输出稳定信号，以保持正确的行走姿态；所述控制装置用于向动力装置、驱动装置、稳定装置发出控制命令，完成履带式车辆的运载动作过程。该单元除可独立运动外，也可配对或成偶数倍使用，通过连接机构将两个或多个独立行走装置连接为一个刚性或柔性整体，形成高机动性运载平台。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国北方车辆研究所
发明人：	吕建国;肖雪莲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811366009.9
公开号：	CN109703640A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	周恒
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100072 北京市丰台区槐树岭4号院
主权项：	1.一种履带式独立行走装置，其特征在于，其包括：动力装置(1)、驱动装置(2)、稳定装置(3)、控制装置(4)及履带环(5)；其中，动力装置(1)、驱动装置(2)、稳定装置(3)、控制装置(4)均内置在履带环(5)内；所述动力装置(1)用于提供功率流能源；所述驱动装置(2)用于将动力装置提供的功率流能源传递给履带环(5)，使履带环(5)产生旋转运动，形成履带式车辆的行驶驱动力；所述稳定装置(3)用于通过输出稳定信号，以保持正确的行走姿态；所述控制装置(4)用于向动力装置(1)、驱动装置(2)、稳定装置(3)发出控制命令，完成履带式车辆的运载动作过程。 2.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述履带环(5)设置为倒梯形或长圆形。 3.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述履带环(5)的形状不做限定，内置的各个装置布置的空间位置及顺序不做限定，驱动力输出的前后位置亦不做限定，加装简易覆盖件后形成独立的履带行走单元。 4.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述履带环(5)成环形环绕在由动力装置(1)、驱动装置(2)、稳定装置(3)、控制装置(4)构成的行走单元几何形状外边界。 5.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述动力装置(1)采用的结构形式包括内燃机、电堆。 6.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述动力装置(1)的能源方式包括化石能、电能。 7.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述驱动装置(2)的结构形式包括机械式、液压液力式、机电液复合式。 8.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述稳定装置(3)通过陀螺惯性体输出稳定信号，使履带式车辆保持正确的行走姿态。 9.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述控制装置(4)通过人工智能控制程序，向动力装置(1)、驱动装置(2)、稳定装置(3)发出包括启动、行驶、转向、停止在内的控制命令，完成履带式车辆的运载动作过程。 10.如权利要求1所述的履带式独立行走装置，其特征在于，所述履带式独立行走装置除可独立使用外，也可配对或成偶数倍使用，通过连接机构将两个或多个履带式独立行走装置连接为一个刚性或柔性整体，形成高机动性搭(运)载平台。
所属类别：	发明专利