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原文传递一种行走系统及履带式行走机械

专利名称：	一种行走系统及履带式行走机械
摘要：	本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械，设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南千智机器人科技发展有限公司
发明人：	欧阳小平;张武;黄强;丁志煌;郭凯;苗勋辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811045855.0
公开号：	CN108891494A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B62D55/00(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D57;B62D55/00;B62D55/08;B62D57/02
申请人地址：	411101 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼
主权项：	1.一种行走系统，包括支架(1)、分别与支架(1)相连的托带轮组件(3)、引导轮组件(4)、承重轮组件(5)、驱动轮组件(6)，以及绕设在所述托带轮组件(3)、引导轮组件(4)、承重轮组件(5)、驱动轮组件(6)外侧的履带(2)，其特征在于，所述驱动轮组件(6)包括驱动支撑机构(61)、驱动轮(62)、传动轴(63)、减震支撑机构(64)，所述传动轴(63)一端与所述支架(1)固定连接，另一端与所述驱动支撑机构(61)铰接，所述传动轴(63)用于将动力传输至所述驱动轮(62)，所述驱动轮(62)可旋转地设置在所述驱动支撑机构(61)远离所述传动轴(63)的一端，所述减震支撑机构(64)的两端分别与所述支架(1)和所述驱动支撑机构(61)铰接。
所属类别：	发明专利