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履带式机械行走自动同步控制装置
| 专利名称： | 履带式机械行走自动同步控制装置 |
| 摘要： | 本公开涉及履带式机械行走自动同步控制装置，包括：行走操作手柄；检测履带式机械左右行走速度的速度检测装置；以及控制器，用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后，根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。本公开用于在驾驶员通过行走操作手柄发出同步行走指令后，自动监控，及时微调纠偏，实现左右两边同步行走。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 发明人： | 董武;李前国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910567876.7 |
| 公开号： | CN110406537A |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 郑勤振 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 430081 湖北省武汉市青山区工业路3号 |
| 主权项： | 1.一种履带式机械行走自动同步控制装置，包括行走操作手柄，其特征在于，还包括： 检测履带式机械左右行走速度的速度检测装置；以及 控制器，用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后，根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。 2.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，所述速度检测装置设置在左右两边履带架靠近主机的，远离地面侧的履带板侧面。 3.根据权利要求1或2所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，所述速度检测装置包括：多根竖向分布可旋转的滚筒；环绕在所述多根滚筒上的环形皮带，该环形皮带与履带板侧面接触；设置在所述多根滚筒之间的固定支架；设置在至少一个所述滚筒的转轴上的转速传感器；和弹性伸缩支撑杆，其一端与所述固定支架连接，另一端与所述滚筒连接以使环绕所述滚筒的所述皮带张紧。 4.根据权利要求3所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，环绕在所述多根滚筒上的环形皮带围成一个三棱柱的侧面部分。 5.根据权利要求4所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，履带板上板和板之间的间隙小于所述三菱柱的边长。 6.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，所述控制器连接到所述速度检测装置、与所述行走操作手柄连接的电位计以及行走控制单元。 7.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动同步控制装置，其特征在于，所述行走操作手柄与液压先导阀压盖铰接安装在主机机台上；液压先导阀阀体安装在机台滑道上，与固定在主机机台上的液压先导阀调节油缸连接；所述控制器与所述先导阀调节油缸和所述速度检测装置连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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