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履带式机械机器视觉识别行走自动纠偏装置
| 专利名称： | 履带式机械机器视觉识别行走自动纠偏装置 |
| 摘要： | 本公开涉及履带式机械机器视觉识别行走自动纠偏装置，包括行走操作手柄；图像获取模块，用于在所述行走操作手柄发出同步行走指令后获取履带式机械前方图像信息；标识物选定模块，用于从所述图像信息中选定标识物，并锁定所述标识物；以及控制器，用于根据所述标识物的移动方向，调整履带式机械左右行走速度，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平，进而使所述标识物保持在锁定的区域，确保左右速度均衡，从而达到同步。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 发明人： | 董武;董博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910569746.7 |
| 公开号： | CN110406538A |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 郑勤振 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 430081 湖北省武汉市青山区工业路3号 |
| 主权项： | 1.一种履带式机械行走自动纠偏装置，包括行走操作手柄，其特征在于，还包括： 图像获取模块，用于在所述行走操作手柄发出同步行走指令后获取履带式机械前方图像信息； 标识物选定模块，用于从所述图像信息中选定标识物，并锁定所述标识物；以及 控制器，用于根据所述标识物的移动方向，调整履带式机械左右行走速度，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平，进而使所述标识物保持在锁定的区域。 2.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器耦接于履带式机械的行走控制单元，和与所述行走操作手柄连接的电位计。 3.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动纠偏装置，其特征在于，所述行走操作手柄与液压先导阀压盖铰接安装在履带式机械主机机台上；液压先导阀阀体安装在机台滑道上，与固定在主机机台上的液压先导阀调节油缸连接；所述液压先导阀调节油缸耦接于所述控制器。 4.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动纠偏装置，其特征在于，还包括显示器，用于显示所述标识物及其左右移动信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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