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一种行走机构、履带式行走系统及移动机械
| 专利名称： | 一种行走机构、履带式行走系统及移动机械 |
| 摘要： | 本申请提供一种行走机构，包括引导轮(1)、第一承重轮(2)，还设有辅助轮(3)，安装架(4)、张紧组件(5)，所述引导轮(1)及所述辅助轮(3)分别可旋转地安装在所述安装架(4)上，所述引导轮(1)位于所述第一承重轮(2)前进方向的斜上方，所述辅助轮(3)位于所述引导轮(1)与所述第一承重轮(2)之间，所述张紧组件(5)的两端分别与所述安装架(4)和所述第一承重轮(2)相连。本身还提供一种履带式行走系统，以及使用上述行走机构或履带式行走系统的行走机械。本发明提供的行走机构、履带式行走系统及行走机械，通过设置辅助轮、安装架、张紧组件，在遇到阻碍或斜坡时，能够产生上抬的趋势，使车体顺利越障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 发明人： | 欧阳小平;张武;应峰;周汉民;郭凯;苗勋辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811044011.4 |
| 公开号： | CN108839721A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/12(2006.01)I;B62D55/14(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30 |
| 申请人地址： | 411101 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼 |
| 主权项： | 1.一种行走机构，包括引导轮(1)、第一承重轮(2)，其特征在于，还设有辅助轮(3)，安装架(4)、张紧组件(5)，所述引导轮(1)及所述辅助轮(3)分别可旋转地安装在所述安装架(4)上，所述引导轮(1)位于所述第一承重轮(2)前进方向的斜上方，所述辅助轮(3)位于所述引导轮(1)与所述第一承重轮(2)之间，所述张紧组件(5)的两端分别与所述安装架(4)和所述第一承重轮(2)相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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