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原文传递履带式特种机器人及其系统

专利名称：	履带式特种机器人及其系统
摘要：	本发明适用于机器人技术领域，提供了一种履带式特种机器人包括动力传动组件、履带移动机构、控制组件、侦测装置及机架，其中，履带移动机构包括行走组件及摆臂组件；各行走组件包括主动轮部件、从动轮部件及第一履带部件；各摆臂组件包括前摆臂轮部件、前摆臂小轮部件、第二履带部件。该履带式特种机器人通过将动力传动组件、控制组件和侦测装置均设置在两对行走组件和摆臂组件之间，以使履带式特种机器人的结构紧凑，体积得到大大缩小；另外，通过在行走组件中设置第一履带部件，并结合第一履带部件设置第二履带部件，结合上述第一履带部件和第二履带部件可以使得履带式特种机器人在不同路况的行走，越障能力强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市博铭维智能科技有限公司;代毅
发明人：	代毅;梁创霖;石登毅;刘耀森;杜光乾
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611189516.0
公开号：	CN108216400A
代理机构：	深圳中一专利商标事务所 44237
代理人：	官建红
分类号：	B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/08
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道清祥路宝能科技园7栋B座5楼JK单位
主权项：	1.一种履带式特种机器人，其特征在于，包括用于提供驱动动力并具有转动轴的动力传动组件、由所述动力传动组件驱动的履带移动机构、与所述动力传动组件信号连接的控制组件、用于侦测外部环境状况的侦测装置以及用于固定安装所述动力传动组件、所述控制组件和所述侦测装置的机架，其中：所述履带移动机构包括对称设置于所述动力传动组件两侧的行走组件以及对称设置于各所述行走组件外侧的摆臂组件，所述机架位于两所述行走组件之间；各所述行走组件包括固定安装于所述转动轴上的主动轮部件、通过连接板与所述主动轮部件连接的从动轮部件以及与所述主动轮部件和所述从动轮部件啮合的第一履带部件；各所述摆臂组件包括固定安装于所述转动轴上并位于所述主动轮部件外侧的前摆臂轮部件、通过摆臂板与所述前摆臂轮部件连接的前摆臂小轮部件、与所述前摆臂轮部件和所述前摆臂小轮部件啮合的第二履带部件。
所属类别：	发明专利