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用于计算轨道车辆的前进速度的方法
| 专利名称： | 用于计算轨道车辆的前进速度的方法 |
| 摘要： | 本方法包括以下步骤：生成表示至少一个受控车桥(A)的车轮(W)的角速度(co)的速度信号；使用粘附观测器(1201)根据角速度(ω)估算在车桥(A)的车轮(W)与轨道的接触区域中的粘附(μ)的值，并且计算受控的车桥(A)的车轮(W)的速度滑动(δ)的值，根据车桥(A)的车轮(W)的滑动(δ)生成表示所述粘附(μ)的导数(dμ÷dδ)的信号；根据表示导数(dμ÷dδ)的值与预定的参考值之间的差的误差信号(e((Tj+1))，借助于导数信号(dμ÷dδ)的自适应控制部(1204)来生成用于控制施加给车桥(A)的车轮(W)的扭矩的扭矩控制装置(1205)的驱动信号(C(Tj+1))，从而使该差减小并基本上保持为零；将驱动信号(C(Tj+1))施加给扭矩控制装置(1205)并因此将车辆速度计算为至少一个受控的车桥(A)的直线前进速度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 意大利;IT |
| 申请人： | 法伊韦利传送器意大利有限公司 |
| 发明人： | 罗伯托·蒂奥内 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780021035.5 |
| 公开号： | CN109070916A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 陈鹏;王博 |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01)I;B60L3/10(2006.01)I;B61L3/00(2006.01)I;B;B61;B60;B61L;B60L;B61L25;B60L3;B61L3;B61L25/02;B60L3/10;B61L3/00 |
| 申请人地址： | 意大利托里诺 |
| 主权项： | 1.一种用于计算或估算轨道车辆的速度的方法，所述轨道车辆的至少一个车桥(A)具有车轮(W)相对于轨道的粘附的相关联的控制系统(SS、CM、TC、APM)；所述方法包括以下步骤：生成速度信号，所述速度信号表示至少一个所述车桥(A)的所述车轮(W)的角速度(ω)；使用粘附观测器(1201)根据所述角速度(ω)估算在所述车桥(A)的所述车轮(W)与所述轨道的接触区域中的粘附(μ)的值，并且计算受控的所述车桥(A)的所述车轮(W)的速度滑动(δ)的值，根据所述车桥(A)的所述车轮(W)的所述滑动(δ)生成表示所述粘附(μ)的导数 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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