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原文传递用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车及其导向前进方法

专利名称：	用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车及其导向前进方法
摘要：	本发明用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车及其导向前进方法，涉及一种用于下凹轨道槽运行车辆的低速牵引救援车及其导向前进方法，属于一种轨道机车辅助设备。本发明是用于下凹轨道槽运行车辆的低速牵引救援车，下凹轨道槽为凹槽状结构，凹槽状的轨道底部设置一对支撑轨，凹槽状的轨道两侧面设有导向轨，包括牵引车体，牵引车体的两侧分别设有导向机构，牵引车体的两侧的导向机构对称布置，牵引车体的后部设置牵引装置，牵引装置将牵引车体与待牵引的磁悬浮列车相连，牵引车体在磁悬浮列车的运行轨道中，导向机构与磁悬浮列车轨道中的两侧导向轨接触实现牵引车体的运行导向。本产品能够在下凹结构的轨道及通道环境中运行，通过牵引车体两侧的导向轮来适应了下凹结构两侧限制结构，以实现牵引车的顺利运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东东铁动力科技有限公司
发明人：	王庆华
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111466195.5
公开号：	CN114132355A
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	崔振旺
分类号：	B61F9/00;B61D15/00;B;B61;B61F;B61D;B61F9;B61D15;B61F9/00;B61D15/00
申请人地址：	277100 山东省枣庄市市中区东外环路中段铁路桥南100米路西
主权项：	1.一种用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车，下凹轨道槽为凹槽状结构，凹槽状的轨道底部设置一对支撑轨，凹槽状的轨道两侧面设有导向轨，其特征是，包括牵引车体（1），牵引车体（1）的两侧分别设有导向机构（2），牵引车体（1）的两侧的导向机构（2）对称布置，牵引车体（1）的后部设置牵引装置，牵引装置将牵引车体（1）与待牵引的车辆相连，牵引车体（1）在凹槽状的运行轨道中，导向机构（2）与下凹轨道槽的两侧导向轨接触实现牵引车体（1）的运行导向。 2.根据权利要求1所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车，其特征是，所述导向机构（2）在牵引车体（1）的每一侧分别设置两导向机构（2），导向机构（2）的末端设有导向轮（201），导向轮（201）以滚动方式在导向轨上运动。 3.根据权利要求2所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车，其特征是，所述导向机构（2）包括转动部（202）、导向转动液压驱动缸（203），转动部（202）的底部铰接于所述的牵引车体（1），导向转动液压驱动缸（203）的缸体端部铰接于牵引车体（1），导向转动液压驱动缸（203）的的伸出杆端部铰接于转动部（202）的中部位置。 4.根据权利要求3所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车，其特征是，所述牵引车体（1）的同侧的两导向机构（2）中的一个转动部（202）铰接端在后，末端的导向轮（201）在前，另一导向机构（2）中的转动部（202）铰接端在前，末端的导向轮（201）在后。 5.根据权利要求2所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车，其特征是，所述牵引车体（1）的两侧留出导向机构放置腔用于导向结构的存放，牵引车体（1）两侧的导向机构放置腔对称布置，前部的两导向机构（2）之间为驾驶室（4），后部的两导向机构（2）之间为载货平台（5），载货平台（5）与驾驶室（4）之间为液压泵站（6），液压泵站（6）的两侧设有电控装置（7），牵引车体（1）的后部设牵引装置（10）。 6.根据权利要求1所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车，其特征是，所述牵引车体（1）的底部设有两对驱动轮（8），每对驱动轮（8）在轮轴中部与驱动电机（9）相连，其中牵引车体（1）前部的两驱动轮（8）具有转动功能。 7.根据权利要求2所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车，其特征是，所述导向轮（201）为尼龙材质。 8.一种根据权利要求4所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车的牵引救援导向前进方法，其特征是，牵引救援车与待牵引的车辆通过牵引装置相连，牵引救援车的动力系统带动驱动轮组在支撑轨上移动，牵引救援车两侧的导向机构伸出，轨道的两侧设有竖向的导向轨；当遇到转弯位置时，支撑轨发生轨道弯曲，导向轨同时随支撑轨发生弯曲变化，牵引救援车移动时，导向机构两侧的导向轮与导向轨发生接触；牵引救援车继续前进，导向轮与导向轨发生摩擦，导向轮转动，同时导向轨给予导向轮反作用力，导向机构收到挤压，导向机构及牵引救援车收到作用力，牵引救援车随导向轨发生转向，实现弯曲位置的牵引救援车随导向轨转向。 9.根据权利要求8所述的用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车的牵引救援导向前进方法，其特征是，牵引救援车的行进过程中，驱动轮始终处于支撑轨上，导向轮始终与导向轨间接触。
所属类别：	发明专利