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基于视觉及认知的驾驶模拟器图像标定方法
| 题名： | 基于视觉及认知的驾驶模拟器图像标定方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈亮；熊坚；郭凤香；万华森； |
| 关键词： | 交通工程；标定方法；相似三角形原理；视觉特性；虚拟图像；驾驶模拟器 |
| 摘要： | 为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 129-135 |
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