专利名称: |
用于卷材的机器人卧式码垛系统 |
摘要: |
本发明提供了一种用于卷材的机器人卧式码垛系统,包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人,其特征在于:所述的输送机上设置有传输辊,所述的机器人上设置有夹块,所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。本发明将机器人设置在两条工作流水线之间,使一台机器人能够对两条流水线上的卷材进行码垛,不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度,也能够降低成本,空托盘叉车将托盘移运至托盘工作位上,机器人通过夹块、夹爪将传输辊上的卷材夹持到托盘内,卷材在托盘内码垛好之后,传输台将装载码垛好卷材的托盘传输,并经过搬运叉车搬运,提高了卷材的码垛效率,降低了成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽海拓志永智能装备股份有限公司 |
发明人: |
冯继友;梁振华 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710870805.5 |
公开号: |
CN107555184A |
分类号: |
B65G57/32(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G57/20(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G47;B65G57/32;B65G47/90;B65G57/20 |
申请人地址: |
241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园区 |
主权项: |
一种用于卷材的机器人卧式码垛系统,包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人,其特征在于:所述的输送机上设置有传输辊,并在传输辊上传输卷材,所述的机器人上设置有夹块,所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。 |
所属类别: |
发明专利 |