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原文传递用于码垛机器人的控制系统

专利名称：	用于码垛机器人的控制系统
摘要：	本发明公开了一种用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，其包括嵌入式中央控制模块、多轴运动控制模块、伺服驱动器、示教显示器、外部I/O通信接口以及传感器和控制开关，嵌入式中央控制模块与多轴运动控制模块通过PCI总线相连接；嵌入式中央控制模块与示教显示器通过专用通信电缆相连接；嵌入式中央控制模块与外部I/O通信接口相连接，多轴运动控制模块与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接，嵌入式中央控制模块控制机器人完成码垛作业。本发明操作方便，操作者只需通过手持式示教显示器即可完成示教和参数输入操作。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海沃迪自动化装备股份有限公司
发明人：	童上高;张昊;李加平;李文艺
专利状态：	有效
申请日期：	2012-04-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201210096306.2
公开号：	CN102616577A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：	胡晶
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	201506 上海市金山区亭卫公路5899号
主权项：	一种用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，其包括嵌入式中央控制模块、多轴运动控制模块、伺服驱动器、示教显示器、外部I/O通信接口以及传感器和控制开关，嵌入式中央控制模块与多轴运动控制模块通过PCI总线相连接；嵌入式中央控制模块与示教显示器通过专用通信电缆相连接；嵌入式中央控制模块与外部I/O通信接口相连接，多轴运动控制模块与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接，嵌入式中央控制模块控制机器人完成码垛作业。
所属类别：	发明专利