原文传递
用于机器人的码垛作业的机器人编程装置
| 专利名称： | 用于机器人的码垛作业的机器人编程装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的码垛作业的机器人编程装置，该机器人编程 装置能够削减码垛作业程序的生成所需要的实际机器人的操作，并且能够缩短 码垛程序的生成所需要的时间。机器人编程装置具有：存储部，其存储多个种 类的货物、传送机、判别装置、机器人以及多个托盘的三维模型；布置图生成 部，其在虚拟空间内生成存储在存储部中的三维模型的布置图；显示部，其对 布置图进行画面显示；信息设定部，其设定与显示在显示部中的各设备相关的 信息；以及程序生成部，其根据三维模型的布置图以及由信息设定部设定的信 息，生成机 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 发那科株式会社 |
| 发明人： | 长塚嘉治;小山田匡宏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-08-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810129766.4 |
| 公开号： | CN101387880 |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 许 静 |
| 分类号： | G05B19/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本山梨县 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
