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作业机器人以及具备作业机器人的纤维机械
| 专利名称： | 作业机器人以及具备作业机器人的纤维机械 |
| 摘要： | 对牵引装置(2)进行挂丝作业的挂丝机器人(3)具备：机器人主体(31)；连结于机器人主体(31)的机械臂(32)；安装于机械臂(32)并保持丝线的吸嘴(37)；机器人控制装置(102)；以及与接地的接地线(54)接触的端子(55d)，形成有从吸嘴(37)开始不经由机器人控制装置(102)而延伸至端子(55d)、使吸嘴(37)与端子(55d)导通的导电路径(60)，吸嘴(37)经由导电路径(60)和端子(55d)与接地线(54)连接从而被接地。因此，能够将因与丝线(Y)的接触而在吸嘴(37)产生的静电迅速地除去，并能够抑制电荷朝机器人控制装置(102)流动而产生不良影响。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日本TMT机械株式会社 |
| 发明人： | 杉山研志;加藤典子;铃木正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201880002183.7 |
| 公开号： | CN109195893A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 刘杰 |
| 分类号： | B65H51/16(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H51 |
| 申请人地址： | 日本大阪府 |
| 主权项： | 1.一种作业机器人，对丝线处理装置进行与丝线相关的预定的作业，其特征在于，具备：机器人主体；臂部，连结于上述机器人主体；保持部，安装于上述臂部，并保持丝线；控制部；以及第1端子，与接地的第1接地部件接触，上述作业机器人形成有导电路径，该导电路径从上述保持部开始不经由上述控制部而延伸至上述第1端子，使上述保持部与上述第1端子导通，上述保持部经由上述导电路径和上述第1端子与上述第1接地部件连接而被接地。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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