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原文传递作业管理系统以及作业机械

专利名称：	作业管理系统以及作业机械
摘要：	本申请发明的目的为，提供能够高效提取作业机械与作业者接触的盖然性高的接近事件的作业管理系统。为此，管理服务器基于由作业机械位置测量装置测量出的作业机械的位置信息和由作业者位置测量装置测量出的作业者的位置信息来判断所述作业机械和所述作业者有无接近，在判断为有接近的情况下，基于预先设定的接近状态定义，根据当判断所述接近时由作业机械状态测量装置测量出的所述作业机械的状态来判断所述接近的接近状态，将在判断所述接近时测量出的所述作业机械的状态与所述接近状态对应地记录，并且与所述接近状态对应地向显示装置输出。
专利类型：	发明专利
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	金泽亮;成川理优;山本慎二郎;千叶孝昭;井村进也
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202280016614.1
公开号：	CN117083435A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	陈伟;孙明轩
分类号：	E02F9/26;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/26
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业管理系统，其具有：管理服务器；和显示从所述管理服务器输出的信息的显示装置，所述作业管理系统的特征在于，所述管理服务器构成为：基于由测量作业机械的位置信息的作业机械位置测量装置测量出的所述作业机械的位置信息和由测量在所述作业机械的周围进行作业的作业者的位置信息的作业者位置测量装置测量出的所述作业者的位置信息来判断所述作业机械和所述作业者有无接近，在判断为有接近的情况下，基于预先设定的接近状态定义，根据当判断所述接近时由测量所述作业机械的状态的作业机械状态测量装置测量出的所述作业机械的状态来判断所述接近的接近状态，将在判断所述接近时测量出的所述作业机械的状态与所述接近状态对应地记录，并且与所述接近状态对应地向所述显示装置输出。 2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，所述作业机械状态测量装置测量所述作业机械的可动状态。 3.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，所述作业机械具有具备多个关节的前方装置，所述作业机械状态测量装置测量所述多个关节的各角度。 4.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，所述作业机械具有具备多个关节的前方装置，所述作业机械状态测量装置测量所述作业机械的行驶速度和所述多个关节的各转动速度。 5.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，具有避免所述作业机械与所述作业者接触的避免装置，所述管理服务器基于所述接近状态定义，根据判断所述接近时测量出的所述作业机械的状态以及判断所述接近时的所述避免装置的工作状况来判断所述接近状态。 6.根据权利要求5所述的作业管理系统，其特征在于，所述避免装置由对所述作业机械的操作者或所述作业者发出警报的警报装置、或者使所述作业机械减速或停止的减速控制装置构成。 7.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，具有拍摄所述作业机械以及所述作业者的拍摄装置，所述管理服务器在判断到所述接近的情况下，将在判断所述接近时由所述拍摄装置拍摄到的所述作业机械以及所述作业者的图像与所述接近状态对应地记录，并且向所述显示装置输出。 8.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，所述管理服务器在判断到所述接近的情况下，基于当判断所述接近时测量出的所述作业机械的位置信息、所述作业者的位置信息、以及所述作业机械的状态，制作将所述作业机械以及所述作业者的动作视觉化的再现映像，将所述再现映像与所述接近状态对应地记录，并且向所述显示装置输出。 9.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，所述管理服务器在判断到所述接近的情况下，基于判断所述接近时的所述作业机械位置测量装置的测量信息、所述作业者位置测量装置的测量信息、以及所述作业机械状态测量装置的测量信息，计算所述作业机械的操作者以及所述作业者对于发生所述接近的过失程度，将所述过失程度与所述接近状态对应地记录，并且向所述显示装置输出。 10.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，所述管理服务器将与所述接近状态相应的指令向避免所述作业机械与所述作业者接触的避免装置输出。 11.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，所述接近状态定义中包含所述作业者相对于处于可动状态的所述作业机械从死角接近的状态。 12.一种作业机械，其具有：管理服务器；和显示从所述管理服务器输出的信息的显示装置，所述作业机械的特征在于，所述管理服务器构成为：基于由测量所述作业机械的位置信息的作业机械位置测量装置测量出的所述作业机械的位置信息和由测量在所述作业机械的周围进行作业的作业者的位置信息的作业者位置测量装置测量出的所述作业者的位置信息来判断所述作业机械和所述作业者的接近，在判断到所述接近的情况下，基于预先设定的接近状态定义，根据当判断所述接近时由测量所述作业机械的状态的作业机械状态测量装置测量出的所述作业机械的状态来判断所述接近的接近状态，将在判断所述接近时测量出的所述作业机械的状态与所述接近状态对应地记录，并且向所述显示装置输出。
所属类别：	发明专利