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原文传递一种码垛机器人运行控制系统

专利名称：	一种码垛机器人运行控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机器人运行控制系统，包括码垛机器人本体，其特征是：所述码垛机器人上设置有控制器，所述控制器连接平均速度计算器、显示器和速度检测仪。本实用新型首先利用平均速度计算器计算出机器人码完一垛产品所需要的时间T，然后根据码垛示教程序计算出码完一垛产品各轴所需走过的路程S，根据根据路程S和时间T计算出机器人运行的平均速度，输送给控制器，控制器通过速度控制单元控制码垛机器人按照接受的平均速度进行码垛，速度检测仪用于检测机器人实际的运行速度，显示器用于显示平均速度计算器计算的平均速度和机器人实际运行的速度，便于管理人员进行比较，以便测试控制器是否运行良好。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省科学院自动化研究所
发明人：	刘成业;刘广亮;李向东;张艳芳;郅健斌;马士国
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120219910.0
公开号：	CN202175438U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司 37205
代理人：	张建成
分类号：	B65G57/00(2006.01)I
申请人地址：	250014 山东省济南市科院路19号
主权项：	一种码垛机器人运行控制系统，包括码垛机器人本体，其特征是：所述码垛机器人上设置有控制器，所述控制器连接平均速度计算器、显示器和速度检测仪。
所属类别：	实用新型