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原文传递一种智能物流码垛机器人控制系统

专利名称：	一种智能物流码垛机器人控制系统
摘要：	本发明公开了一种智能物流码垛机器人控制系统，属于物流码垛机器人控制技术领域，包括场景模块、线路模块和控制模块；场景模块用于对仓库内的工作场景进行分析，设置对应的堆放区和码垛区，基于堆放区和码垛区生成场景标记数据，将场景标记数据发送给线路模块；线路模块用于辅助物流管理人员设置物流码垛机器人的码垛路径，码垛路径包括捡取段、路径段和码垛段；将码垛路径在场景标记数据中进行相应的标记；将当前的场景标记数据标记为控制路径数据；控制模块用于控制物流码垛机器人的运行；通过场景模块、线路模块和控制模块之间的相互配合，实现对物流码垛机器人简单操作，极大的方便了物流管理人员在仓库中对物流码垛机器人的操作需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通知力机械科技有限公司
发明人：	陈艳飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311297125.0
公开号：	CN117022971A
代理机构：	南通领众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李镇
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	226000 江苏省南通市通州区兴仁镇三庙村十组
主权项：	1.一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，包括场景模块、线路模块和控制模块；所述场景模块用于对仓库内的工作场景进行分析，设置对应的堆放区和码垛区，基于所述堆放区和所述码垛区生成场景标记数据，将所述场景标记数据发送给线路模块；所述线路模块用于辅助物流管理人员设置物流码垛机器人的码垛路径，所述码垛路径包括捡取段、路径段和码垛段；将所述码垛路径在场景标记数据中进行相应的标记；将当前的场景标记数据标记为控制路径数据；所述控制模块用于控制所述物流码垛机器人的运行，获取所述控制路径数据，按照所述控制路径数据控制所述物流码垛机器人到达堆放区，捡取快递，当捡取的快递达到运送量时，按照所述控制路径数据控制所述物流码垛机器人到达码垛区；识别快递上的码垛信息，根据所述码垛信息将快递堆放在所述码垛区中的对应位置上。 2.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，场景模块的工作方法包括：获取物流管理人员上传的仓库环境数据；建立仓储分析模型，所述仓储分析模型用于对仓库环境数据进行分析，获得所述仓库环境数据对应的堆放区和码垛区；通过所述仓储分析模型对所述仓库环境数据进行分析，获得对应的堆放区和码垛区；将所述堆放区和所述码垛区在所述仓库环境数据中进行标记，获得场景标记数据；将所述场景标记数据发送给预设的审核人员进行审核，根据审核结果进行相应处理后发送给线路模块。 3.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，所述场景模块由运营商进行管理。 4.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，码垛路径的设置方法包括：物流管理人员牵引所述物流码垛机器人在所述捡取段、路径段和码垛段中分别记录对应的控制路径，并对记录完成的所述控制路径进行修正；将修正后的三个所述控制路径整合为码垛路径。 5.根据权利要求4所述的一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，将所述控制路径中需要进行修正的路径标记为修正段，识别所述修正段的起始坐标，所述物流码垛机器人基于所述起始坐标自动移动到对应的位置上。 6.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，还包括设备模块，所述设备模块用于根据物流管理人员的需求数据推荐对应的物流码垛机器人。 7.根据权利要求6所述的一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，设备模块的工作方法包括：建立机器人信息库，所述机器人信息库用于储存机器人数据，所述机器人数据包括应用载体、载体数据和特征数据；所述特征数据包括成本、稳定值和效率值；获取物流管理人员的需求数据，根据所述需求数据在所述机器人信息库中进行匹配，获得对应的待选应用载体；对各所述待选应用载体进行筛选，获得向物流管理人员进行推荐的物流码垛机器人。 8.根据权利要求7所述的一种智能物流码垛机器人控制系统，其特征在于，对各待选应用载体进行筛选的方法包括：识别各所述待选应用载体对应的成本、稳定值和效率值，将所述成本、稳定值和效率值分别标记为CB、WD和XL，根据推荐公式BV=b1×WD+b2×XL-b3×1.18CB计算对应的推荐值BV，其中，b1、b2、b3均为比例系数，取值范围为0
所属类别：	发明专利