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原文传递一种智能物流输送、码垛系统

专利名称：	一种智能物流输送、码垛系统
摘要：	本实用新型提供一种智能物流输送、码垛系统，属于智能物流技术领域，其结构包括线末机床、对中皮带机和线末输送皮带机，在生产线的线末设置有线末机床，线末机床的下游沿物流方向设置有对中皮带机，线末输送皮带机沿物流方向设置在对中皮带机的下游，线末输送皮带机的输送平面和对中皮带机的输送平面相齐平；线末输送皮带机的末段设置有线末抽检台；对中皮带机的两侧分别设置有固定台和旋转台，钢平台横跨架设在对中皮带机的上方，钢平台上配置有搬运机器人、端拾器存放架及端拾器。本实用新型既能满足自动化生产模式也可以满足人工生产模式，提高了企业生产效率和设备利用率，大大降低了工人劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南驷正机电设备有限公司
发明人：	韩乃朴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821532244.4
公开号：	CN209142487U
代理机构：	济南信达专利事务所有限公司
代理人：	刘凯
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	250001 山东省济南市市中区党家庄镇党杨路南首
主权项：	1.一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于包括线末机床（12）、对中皮带机（1）、线末输送皮带机（3）和照明装置，在生产线的线末设置有线末机床（12），线末机床（12）的下游沿物流方向设置有对中皮带机（1），对中皮带机（1）由对中固定底座（17）、对中皮带间距调整装置（18）、对中升降装置（19）、对中皮带输送装置（20）、零件对中定位装置（21）构成，对中固定底座（17）通过膨胀螺栓固定在地面上，对中固定底座（17）上方架设有对中皮带输送装置（20），对中皮带输送装置（20）的皮带输送平面与线末机床（12）的机床平面相齐平；对中皮带机（1）的下游沿物流方向设置有线末输送皮带机（3），线末输送皮带机（3）沿物流方向紧邻对中皮带机（1）设置，线末输送皮带机（3）的末段配置有人工收料工位或线末抽检台，线末输送皮带机（3）沿物流方向设置在对中皮带机（1）的下游，线末输送皮带机（3）的输送平面和对中皮带机（1）的输送平面相齐平；线末输送皮带机（3）的末段设置有线末抽检台（7）；对中皮带机（1）的两侧分别设置有固定台（5）和旋转台（6），钢平台（2）横跨架设在对中皮带机（1）的上方，钢平台（2）上配置有搬运机器人（14）、端拾器存放支架（16）及端拾器（15）、端拾器自动更换装置（13）。 2.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：对中皮带机（1）设置有两套，两套对中皮带机（1）平行且沿物流方向水平左右并列设置，每套对中皮带机（1）设置有沿物流方向水平左右并列布置的两组对中皮带输送装置（20），即共四条对中皮带输送装置（20），每一套的对中皮带机的两组对中皮带输送装置之间设置有对中皮带间距调整装置（18）；对中皮带间距调整装置（18）由底盘（22）、侧移驱动装置（23）及侧移导向装置（24）组成，底盘安装在对中固定底座（17）上，侧移驱动装置（23）及侧移导向装置（24）配置在底盘（22）上，侧移驱动装置（23）驱动每组对中皮带输送装置（20）沿侧移导向装置（24）侧移来调整相邻对中皮带输送装置（20）之间的间距；对中升降装置（19）由升降机构、丝杠升降机（26）及升降导向装置（27）组成，升降传动装置（25）固定配置在皮带间距调整装置上；对中皮带输送装置（20）由皮带框架（28）、伺服驱动机构（29）、同步带张紧机构（30）及传送机构（31）组成，对中皮带输送装置（20）设置在对中皮带机（1）的顶端，对中皮带输送装置（20）下端通过法兰板与对中升降装置（19）相连；零件对中定位装置（21）由支架、伺服驱动机构（29）、传动机构、导向机构、定位机构组成，零件对中定位装置安装在对中固定底座（17）上，通过伺服驱动机构（29）的伺服电机带动定位机构的定位夹爪在竖直方向往复移动来实现定位。 3.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：钢平台（2）的顶部铺设有花纹钢板，钢平台（2）的边缘设置有围栏（32），钢平台两侧设有通到地面的楼梯（33）。 4.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：线末输送皮带机（3）包括线末底架（34）、线末升降装置（35）及线末皮带输送装置（36），线末底架（34）由金属型材拼焊而成，中间焊接横梁及加强筋，通过膨胀螺栓固定在地面上，底部设有脚杯对线末输送皮带机进行调平；线末升降装置（35）由线末驱动电机（351）、线末丝杆升降机（352）、线末传动轴（353）及线末编码器（354）组成，线末驱动电机固定在线末底架上；线末皮带输送装置（36）由线末皮带框架（361）、线末皮带驱动电机（362）、线末张紧机构（363）及线末传送机构（364）组成，线末皮带输送装置（36）下端与线末升降装置（35）的丝杆顶部相连，线末张紧机构固定在线末皮带框架上，通过调节线末张紧机构来达到调节皮带张紧程度；线末传送机构由线末驱动辊筒、线末改向辊筒、线末平带及线末托辊组成。 5.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：固定台（5）置于搬运机器人（14）上游侧用于存放料框，固定台（5）由固定台底架（37）及料框定位检测装置（38）组成，固定台底架（37）由金属型材焊接而成，料框定位检测装置（38）安装在固定台底架（37）的顶面，料框定位检测装置（38）由定位销、铜套、导杆、弹簧及检测开关组成；定位销安装在固定台底架（37）台面顶部，与料框脚碗相配合，当料框放置在固定台的台面上时，料框定位脚腕压下导杆，检测开关检信号接通。 6.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：旋转台（6）由旋转台底座（39）、旋转装置（40）、行走装置（41）、导轨（42）、转台定位装置（43）及料架定位检测装置（44）组成，旋转台（6）置于搬运机器人（14）两侧用于料架的切换及转运，导轨（42）采用轻轨并固定在地面上；旋转台底座（39）由金属型材焊接而成，且旋转台底座（39）底部安装有行走轮参与行走装置（41）的组成，行走轮设置在导轨（42）上；旋转装置（40）由驱动机构、啮合齿轮组及回转平台组成，旋转装置（40）底部固定在旋转台底座（39）上，啮合齿轮组上部大齿轮与回转平台相连，通过电机带动齿轮旋转来实现回转台转动；行走装置（41）由减速电机、传动轴、支承轴承、链条传动装置、旋转台底座（39）底部的行走轮组成，行走装置安装在旋转台底座（39）上，由减速电机驱动传动轴来带动行走轮转动；料架定位检测装置（44）安装在回转平台顶面上呈几何阵列分布，每个料架采用2～4个定位销进行定位，每种料架采用不同的定位销进行定位；转台定位装置（43）安装在旋转台底座（39）及地面上，转台定位装置（43）由气缸、气缸底座、锁紧块、锁紧块支架及检测开关组成，依靠气缸的伸缩来实现转台的夹紧与放松。 7.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：搬运机器人（14）沿物流方向布置在对中皮带机的左右两侧，搬运机器人（14）安装在钢平台的搬运机器人底座上面，用于零件的码垛装箱。 8.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：端拾器自动更换装置（13）由快换盘（45）、端拾器（15）及端拾器存放支架（16）组成，快换盘（45）安装在搬运机器人六轴法兰盘端部，快换盘（45）由主侧机器人侧盘及工具侧盘两部分组成，两部分可以快速锁紧且同类型可以进行互换，端拾器存放支架（16）放置在钢平台顶部或连接在搬运机器人快换盘工具侧，每个搬运机器人配备两套，一套用于放置待使用的端拾器，一套用于放置待更换的端拾器，端拾器存放支架（16）顶部安装有定位销及用于检测支架顶部有无端拾器的检测开关。 9.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：线末抽检台（7）安装于线末输送皮带机（3）顶部，用于零件的检验，线末抽检台（7）固定于线末皮带机的线末底架（34）上，线末抽检台（7）由检验台面及支架组成；支架采用标准型钢拼焊而成，支固在线末皮带机的线末底架（34）上面；质检台面顶板铺设拉丝不锈钢并打磨光滑。 10.根据权利要求1所述的一种智能物流输送、码垛系统，其特征在于：照明装置固定于钢平台（2）顶部下沿，照明装置由安装支架（46）及日光灯（47）组成，安装支架（46）用螺栓固定于钢平台（2）顶部，日光灯（47）固定在安装支架（46）下方。
所属类别：	实用新型