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原文传递一种智能码垛机器人及控制系统

专利名称：	一种智能码垛机器人及控制系统
摘要：	本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种智能码垛机器人及控制系统，包括行走机构、支撑机构、夹爪安装机构、夹爪机构、动力机构和传动机构，支撑机构竖立安装在行走机构上，夹爪安装机构固定在支撑机构上并与之构成滑动导向配合，动力机构固定在行走机构上并位于支撑机构旁侧，传动机构连接在夹爪安装机构和动力机构之间，夹爪机构安装在夹爪安装机构的一端。本发明采用行走机构能够加大码垛机器人的活动范围，使其适用性更广，并且码垛机器人的整体结构较为简单，成本低，实用性强；码垛机器人的控制系统则采用控制器接收各传感器信号，并控制各机构工作，控制的流程较为简单，故障率低，操作简便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	尹玲;张斐;吴鹏;周梓荣;曹晓畅;邓世春;陈盛贵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810208006.6
公开号：	CN108438926A
代理机构：	长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228
代理人：	姚亮梅
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B65;G05;B65G;G05D;B65G61;G05D1;B65G61/00;G05D1/02
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖大学路1号
主权项：	1.一种智能码垛机器人，其特征在于：包括行走机构、支撑机构、夹爪安装机构、夹爪机构、动力机构和传动机构，支撑机构竖立安装在行走机构上，夹爪安装机构固定在支撑机构上并与之构成滑动导向配合，动力机构固定在行走机构上并位于支撑机构旁侧，传动机构连接在夹爪安装机构和动力机构之间，动力机构驱动传动机构，使夹爪安装机构沿支撑机构竖直升降，夹爪机构安装在夹爪安装机构的一端，夹爪机构伸出于行走机构之外。
所属类别：	发明专利