专利名称: |
一种智能码垛机器人及控制系统 |
摘要: |
本发明涉及码垛机领域,特别涉及一种智能码垛机器人及控制系统,包括行走机构、支撑机构、夹爪安装机构、夹爪机构、动力机构和传动机构,支撑机构竖立安装在行走机构上,夹爪安装机构固定在支撑机构上并与之构成滑动导向配合,动力机构固定在行走机构上并位于支撑机构旁侧,传动机构连接在夹爪安装机构和动力机构之间,夹爪机构安装在夹爪安装机构的一端。本发明采用行走机构能够加大码垛机器人的活动范围,使其适用性更广,并且码垛机器人的整体结构较为简单,成本低,实用性强;码垛机器人的控制系统则采用控制器接收各传感器信号,并控制各机构工作,控制的流程较为简单,故障率低,操作简便。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞理工学院 |
发明人: |
尹玲;张斐;吴鹏;周梓荣;曹晓畅;邓世春;陈盛贵 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810208006.6 |
公开号: |
CN108438926A |
代理机构: |
长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 |
代理人: |
姚亮梅 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B65;G05;B65G;G05D;B65G61;G05D1;B65G61/00;G05D1/02 |
申请人地址: |
523808 广东省东莞市松山湖大学路1号 |
主权项: |
1.一种智能码垛机器人,其特征在于:包括行走机构、支撑机构、夹爪安装机构、夹爪机构、动力机构和传动机构,支撑机构竖立安装在行走机构上,夹爪安装机构固定在支撑机构上并与之构成滑动导向配合,动力机构固定在行走机构上并位于支撑机构旁侧,传动机构连接在夹爪安装机构和动力机构之间,动力机构驱动传动机构,使夹爪安装机构沿支撑机构竖直升降,夹爪机构安装在夹爪安装机构的一端,夹爪机构伸出于行走机构之外。 |
所属类别: |
发明专利 |