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原文传递码垛机械手及码垛机器人

专利名称：	码垛机械手及码垛机器人
摘要：	本发明提供了一种码垛机械手及码垛机器人，包括支架、卡爪以及驱动组件；两个卡爪分别转动设置于支架的底部；卡爪包括旋转臂以及沿旋转臂的长度方向间隔设置于旋转臂底部的多个爪体，旋转臂上设有用于与支架的底部转动连接的第二连接部；驱动组件设置在支架上；驱动组件包括固设于支架上的直线驱动机构，以及与直线驱动机构的驱动端转动连接的连杆一端与驱动端转动连接，另一端与旋转臂转动连接。本发明提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北科技大学
发明人：	朱金达;刘兆奂;张嘉钰;牛虎利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201911014044.9
公开号：	CN110540076A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	王朝
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕翔街26号
所属类别：	发明专利