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原文传递一种码垛机械手及码垛机器人

专利名称：	一种码垛机械手及码垛机器人
摘要：	本实用新型涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机械手及码垛机器人。该码垛机械手包括固定板；夹紧板，与固定板平行设置；第一驱动装置，能够驱动夹紧板相对固定板靠近或远离，固定板和夹紧板用于夹紧烤炉；第二驱动装置，安装于夹紧板上；机爪，第二驱动装置用于驱动机爪相对夹紧板转动，机爪用于和烤炉挂接。该码垛机械手能够通过固定板与夹紧板的配合，以及机爪的旋转，实现烤炉的抓取和释放，可靠性高，提高码垛效率，并且容易操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山经坤自动化科技有限公司
发明人：	张卫卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920437747.1
公开号：	CN209796876U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市周市镇康家路89号4号房
所属类别：	实用新型