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原文传递码垛机械手及码垛机

专利名称：	码垛机械手及码垛机
摘要：	本实用新型提供种码垛机械手，包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动两个所述抱紧板抱紧货物后，再通过第二驱动机构驱动所述钩板托住货物底部以保证货物不会掉落，使本实用新型的码垛机械手在移动过程中，保证货物不会从两个抱紧板之间掉落出来。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顶固集创家居股份有限公司
发明人：	林新达;孟凡辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821961823.0
公开号：	CN209396580U
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	528425 广东省中山市东凤镇和穗工业园
主权项：	1.一种码垛机械手，其特征是：包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。 2.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征是：所述第一驱动机构为抱紧气缸，两个所述抱紧气缸相对设置于所述顶板下部且位于所述顶板长度方向的两端，其伸缩杆的轴线方向平行于所述顶板的长度方向，所述顶板一端的抱紧气缸驱动与其相对一端的抱紧板朝其靠近或远离。 3.根据权利要求2所述的码垛机械手，其特征是：两个所述抱紧气缸均以其靠近伸缩杆的一端固定于所述顶板底面的中间位置的方式与顶板连接。 4.根据权利要求2所述的码垛机械手，其特征是：所述顶板下方沿其长度方向固定有导向杆，所述抱紧板套接于所述导向杆并可相对导向杆滑动。 5.根据权利要求2所述的码垛机械手，其特征是：所述抱紧板上还设置有用于检测抱紧板之间是否抱紧有货物的检测装置。 6.根据权利要求5所述的码垛机械手，其特征是：所述检测装置包括枢接于所述抱紧板外侧面的检测杆；所述抱紧板上还开设有检测口，所述检测杆的一端弯折以形成抵接部，所述抵接部穿过所述检测口至所述抱紧板内侧并可在货物触压下朝脱出所述检测口的方向移动，所述抱紧板的外侧面上还设置有用于检测所述检测杆远离抵接部的一端是否落入其感应区域内的传感器。 7.根据权利要求6所述的码垛机械手，其特征是：所述抱紧板的外侧面上固定连接有支架，所述检测杆枢接于所述支架。 8.根据权利要求6所述的码垛机械手，其特征是：所述检测杆与所述抱紧板之间弹压有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述抱紧板的外侧面，另一端连接于所述检测杆远离抵接部的一端。 9.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征是：所述第二驱动机构为托物气缸，所述抱紧板外侧面上设有可相对所述抱紧板转动的钩板转轴，所述钩板固定于所述钩板转轴上，所述托物气缸用于驱动所述钩板转轴转动以使所述钩板转动至所述抱紧板下方或使所述钩板从抱紧板下方转动至抱紧板外侧。 10.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征是：所述顶板上部设置有用于驱动所述顶板圆周转动的角度调节机构。 11.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征是：所述顶板和所述抱紧板均开设有减重孔。 12.一种码垛机，包括码垛机主体，其特征是：还包括权利要求1至11中任意一项所述码垛机械手，所述码垛机械手与所述码垛机主体连接。
所属类别：	实用新型