专利名称: | 码垛机及其机械手 |
摘要: | 本实用新型提供码垛机及其机械手,其中,所述机械手包括固定座及均设于所述固定座上的第一夹具和第二夹具,所述第一夹具设于所述第二夹具的夹取范围内。本实用新型提供的机械手中,第一夹具设于所述第二夹具的夹取范围内,该机械手在应用于码垛机上时,可通过第一夹具夹取物料到物料盒内后,通过第二夹具夹取物料盒进行码垛,使码垛机通过一个机械手即可同时实现产品的装箱和码垛,降低人力物力成本,提高码垛效率。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 广东顶固集创家居股份有限公司 |
发明人: | 林新达;孙帅;孟凡辉 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-11-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201821997089.3 |
公开号: | CN209796872U |
代理机构: | 北京市立方律师事务所 |
代理人: | 刘延喜 |
分类号: | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: | 528425 广东省中山市东凤镇和穗工业园 |
所属类别: | 实用新型 |