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原文传递码垛机械手及码垛机

专利名称：	码垛机械手及码垛机
摘要：	本发明提供种码垛机械手，包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动两个所述抱紧板抱紧货物后，再通过第二驱动机构驱动所述钩板托住货物底部以保证货物不会掉落，使本发明的码垛机械手在移动过程中，保证货物不会从两个抱紧板之间掉落出来。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顶固集创家居股份有限公司
发明人：	林新达;孟凡辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811419182.0
公开号：	CN109466939A
代理机构：	北京市立方律师事务所 11330
代理人：	刘延喜
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	528425 广东省中山市东凤镇和穗工业园
主权项：	1.一种码垛机械手，其特征是：包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物底部的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。
所属类别：	发明专利