专利名称: |
一种AGV叉车三向属具及其工作方法 |
摘要: |
本发明公开了一种AGV叉车三向属具,包括门架、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架和一对货叉,货叉架固连在摆动组件上,摆动组件连接在平移组件上,平移组件连接在升降组件上,升降组件固定于门架上,货叉安装于货叉架上,升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接,货叉上设有压力传感器,货叉滑动连接在货叉架上,货叉架上设有货叉间距调节装置,货叉与货叉间距调节装置连接,压力传感器、货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。本发明还公开了一种该AGV叉车三向属具的工作方法。本发明可提高AGV叉车作业效率、稳定性和安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭叉集团股份有限公司 |
发明人: |
张晓录;王志杰;杜鸿远;俞建良;李克忠 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810464124.3 |
公开号: |
CN108545668A |
代理机构: |
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
代理人: |
尉伟敏;丁昱 |
分类号: |
B66F9/075(2006.01)I;B66F9/14(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24 |
申请人地址: |
311300 浙江省杭州市临安区相府路666号 |
主权项: |
1.一种AGV叉车三向属具,包括门架(1)、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架(2)和一对货叉(3),货叉架(2)固连在摆动组件上,摆动组件连接在平移组件上,平移组件连接在升降组件上,升降组件固定于门架(1)上,货叉(3)安装于货叉架(2)上,升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接,其特征是货叉(3)上设有压力传感器,货叉(3)滑动连接在货叉架(2)上,货叉架(2)上设有货叉间距调节装置,货叉(3)与货叉间距调节装置连接,压力传感器、货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。 |
所属类别: |
发明专利 |