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原文传递 一种AGV叉车三向属具及其工作方法
专利名称: 一种AGV叉车三向属具及其工作方法
摘要: 本发明公开了一种AGV叉车三向属具,包括门架、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架和一对货叉,货叉架固连在摆动组件上,摆动组件连接在平移组件上,平移组件连接在升降组件上,升降组件固定于门架上,货叉安装于货叉架上,升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接,货叉上设有压力传感器,货叉滑动连接在货叉架上,货叉架上设有货叉间距调节装置,货叉与货叉间距调节装置连接,压力传感器、货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。本发明还公开了一种该AGV叉车三向属具的工作方法。本发明可提高AGV叉车作业效率、稳定性和安全性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 杭叉集团股份有限公司
发明人: 张晓录;王志杰;杜鸿远;俞建良;李克忠
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810464124.3
公开号: CN108545668A
代理机构: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人: 尉伟敏;丁昱
分类号: B66F9/075(2006.01)I;B66F9/14(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24
申请人地址: 311300 浙江省杭州市临安区相府路666号
主权项: 1.一种AGV叉车三向属具,包括门架(1)、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架(2)和一对货叉(3),货叉架(2)固连在摆动组件上,摆动组件连接在平移组件上,平移组件连接在升降组件上,升降组件固定于门架(1)上,货叉(3)安装于货叉架(2)上,升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接,其特征是货叉(3)上设有压力传感器,货叉(3)滑动连接在货叉架(2)上,货叉架(2)上设有货叉间距调节装置,货叉(3)与货叉间距调节装置连接,压力传感器、货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。
所属类别: 发明专利
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