详情

原文传递料盘全自动贴标分拣装置

专利名称：	料盘全自动贴标分拣装置
摘要：	本公开提供一种料盘全自动贴标分拣装置，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统，分拣出料系统，传送带组件和工控机；入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给料盘识别、贴标及校验系统，料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据编码打印客户标签，将客户标签贴付到料盘上，料盘识别、贴标及校验系统还对客户标签进行校验；分拣出料系统接收由料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘，将料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘与校验正确的料盘进行分拣处理；传送带组件用于接收来自料盘识别、贴标及校验系统的料盘，将校验正确的料盘传送给分拣出料装置；工控机向入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	航天科工智能机器人有限责任公司
发明人：	刘遥峰;王胜新;郁肖飞;洪群生;蒋振东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811495713.4
公开号：	CN109677729A
代理机构：	北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人：	韩德凯;李伟波
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院501楼
主权项：	1.料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统，分拣出料系统，传送带组件和工控机；所述入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给所述料盘识别、贴标及校验系统，所述料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据所述编码打印客户标签，将所述客户标签贴付到所述料盘上，所述料盘识别、贴标及校验系统还对所述客户标签进行校验；所述分拣出料系统接收由所述料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘，将所述料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘即不合格料盘与校验正确的料盘即合格料盘进行分拣处理；所述传送带组件用于接收来自所述料盘识别、贴标及校验系统的料盘，将所述校验正确的料盘传送给所述分拣出料装置；所述工控机向所述入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令，控制所述入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统的动作。 2.根据权利要求1所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述入料系统包括：料柱、料柱连接板、第一平移机械手、传感器、顶升装置、入料系统安装底板、第一旋转平台和旋转工位底板；所述料柱连接板与多个料柱固定连接；多个所述料柱固定在所述旋转工位底板上，形成多个用于存放料盘的料仓工位；所述第一旋转平台对所述旋转工位底板进行旋转，实现不同料仓工位的切换，保证所述顶升装置处一直有料盘；所述顶升装置根据传感器检测的料盘位置信号对料盘进行顶升，所述顶升装置将料盘顶升至同一高度，使得第一平移机械手能够抓取料盘；所述第一平移机械手将料盘传送给所述料盘识别、贴标及校验系统。 3.根据权利要求1或2所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述料盘识别、贴标及校验系统包括料盘治具、第二旋转平台、第一相机、第二相机、打标贴标装置和第二平移机械手；多个所述料盘治具固定在所述第二旋转平台上，所述料盘治具用于存放料盘；所述第一相机拍摄料盘图像并识别料盘的编码，检测料盘的位置信息和角度信息；所述打标贴标装置根据所述第一相机识别的料盘的编码打印客户标签，并将客户标签贴付到所述料盘上；所述第二相机拍摄贴付客户标签后的料盘的图像，并识别客户标签编码、客户标签位置信息和/或客户标签角度信息；所述第二平移机械手将料盘由所述料盘识别、贴标及校验系统传送到所述传送带组件。 4.根据权利要求3所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述打标贴标装置包括机械臂、客标打印机和标签吸盘；所述标签吸盘与机械臂固定连接，所述机械臂根据所述第一相机识别的的料盘位置信息和料盘角度信息，在料盘上贴付客户标签。 5.根据权利要求3所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述料盘全自动贴标分拣装置还具有数据存储装置，所述数据存储装置存储客户的厂标信息；所述第一相机读取料盘的编码，获得厂标信息，所述工控机将获得的厂标信息与所述数据存储装置中的厂标信息进行比对，如果两者一致，数据存储装置将厂标信息传输给所述客标打印机，客标打印机打印出客户标签；所述第二相机读取料盘的编码和客户标签，获取厂标信息和客户标签信息，所述工控机对两种信息进行一致性对比。 6.根据权利要求3所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述料盘识别、贴标及校验系统还具有第一光源和第二光源，所述第一光源在所述第一相机拍摄图像时进行照明，所述第二光源在所述第二相机拍摄图像时进行照明。 7.根据权利要求1至6任一项所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述编码为二维码。 8.根据权利要求1至7任一项所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述传送带组件包括传送带、废料推板、废料气缸、料盘挡板；所述传送带上配置有第一工位和第二工位；所述传送带将料盘从第一工位移动到第二工位；所述废料推板在废料气缸的驱动下，将不合格料盘从传送带第一工位推送至废料输出滑道；所述料盘挡板用于在传送带将合格料盘移动至传送带第二工位时使得合格料盘停止移动。 9.根据权利要求1至8任一项所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述分拣出料系统包括第三平移机械手、收料盘和出料气缸；所述收料盘包括料盘托板和料柱；所述料柱固定在料盘托板上，形成用于存放料盘的收料盘工位，所述收料盘工位的数目为两个以上；所述出料气缸的数目与收料盘工位的数目相同；所述收料盘固定在所述出料气缸上；所述平移机械手用于根据工控机的指令抓取所述第二工位上的合格料盘，将合格料盘由传送带的第二工位传送至各个所述收料盘工位；所述出料气缸根据工控机的指令完成仓满自动出料操作。 10.根据权利要求1至9任一项所述的料盘全自动贴标分拣装置，其特征在于，所述第一旋转平台为气动旋转平台，所述第二旋转平台为电动旋转平台。
所属类别：	发明专利