详情

原文传递一种料盘自动扫描贴标装置

专利名称：	一种料盘自动扫描贴标装置
摘要：	一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：包括上位机、采集控制板、架体、以及设置在架体上的自动流水线，所述架体上靠近自动流水线的起始端设有料盘存储装置、图像采集装置和移载装置，所述图像采集装置设置在料盘存储装置的上方，所述移载装置也设置在料盘存储装置的上方，用于拾取料盘并根据原材料码的位置旋转料盘以使贴标位置与原材料码位置成设定角度后放置到自动流水线上，所述架体上位于自动流水线的上方并沿自动流水线的行进方向上还依次设有贴标装置、扫描装置、以及良次品分拣装置。该料盘自动扫描贴标装置自动将批次码粘贴到料盘上且与原材料码相关联、正确率和效率均较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波三星智能电气有限公司
发明人：	汪伟;牛燃恒;张欢;单昌荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565219.9
公开号：	CN110316446A
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	董超君
分类号：	B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	315000 浙江省宁波市江北区慈城镇枫弯路16号
主权项：	1.一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：包括上位机、采集控制板、架体(1)、以及设置在架体(1)上的自动流水线(2)，所述架体(1)上靠近自动流水线(2)的起始端设有料盘存储装置(3)、图像采集装置(4)和移载装置(5)，所述图像采集装置(4)设置在料盘存储装置(3)的上方，用于采集料盘存储装置(3)上的料盘(53)的原材料码的位置和内容，所述移载装置(5)也设置在料盘存储装置(3)的上方，用于拾取料盘(53)并根据原材料码的位置旋转料盘(53)以使贴标位置与原材料码位置成设定角度后放置到自动流水线(2)上，所述架体(1)上位于自动流水线(2)的上方并沿自动流水线(2)的行进方向上还依次设有用于向料盘(53)粘贴批次码的贴标装置(6)、用于扫描料盘(53)上的批次码的扫描装置(7)、以及良次品分拣装置(8)，所述自动流水线(2)、图像采集装置(4)、移载装置(5)、贴标装置(6)、扫描装置(7)和良次品分拣装置(8)均与采集控制板电连接，所述采集控制板与上位机通信连接。 2.根据权利要求1所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述料盘存储装置(3)包括多工位自动转盘(9)、以及设置在自动转盘(9)的各工位处的用于定位料盘(53)中心孔的定位柱(10)，所述自动转盘(9)的顶面低于自动流水线(2)的顶面，所述自动转盘(9)的下方且靠近自动流水线(2)的起始端处设有顶出机构(11)，所述自动转盘(9)的各工位处设有使顶出机构(11)穿出的通孔(12)，用于使顶出机构(11)穿出自动转盘(9)并将其上的料盘(53)向上顶升，所述架体(1)上与自动流水线(2)的顶面位置持平处设有第一位置检测装置(13)，用于在最顶部的料盘(53)的顶面被顶升至与自动流水线(2)的顶面持平时停止顶升，所述自动转盘(9)、顶出机构(11)、第一位置检测装置(13)均与采集控制板电连接。 3.根据权利要求2所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述顶出机构(11)包括沿定位柱(10)周向方向均匀分布的三个可上下伸缩的顶杆组件(14)以及设置在各顶杆组件(14)顶部的顶块(15)，所述自动转盘(9)的各工位处的通孔(12)均设置三个并与顶块(15)形状相匹配，所述顶出机构(11)与采集控制板电连接，是指顶出机构(11)的顶杆组件(14)与采集控制板电连接。 4.根据权利要求1所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述贴标装置(6)还通过一高度调节装置(16)安装在架体(1)上。 5.根据权利要求4所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述高度调节装置(16)包括上下相对设置的固定板(17)和滑动板(18)、设置在固定板(17)和滑动板(18)同一侧的中间位置处的丝杆副(19)、以及设置在丝杆副(19)左右两侧的两个第一导向装置(20)，所述贴标装置(6)安装在滑动板(18)上，所述丝杆副(19)包括螺杆(21)以及与螺杆(21)相配合的螺母(22)，所述第一导向装置(20)包括第一导向杆(23)以及与第一导向杆(23)相配合的第一导向套(24)，所述螺杆(21)的下端竖直贯穿固定板(17)和滑动板(18)并向下延伸至滑动板(18)以下一段距离后悬空，所述螺杆(21)的上端向上穿出固定板(17)且通过上下限位装置与固定板(17)转动连接，所述第一导向杆(23)的下端竖直贯穿固定板(17)和滑动板(18)后与架体(1)固连，所述第一导向杆(23)的上端与固定板(17)固连，所述螺母(22)和第一导向套(24)均固设在滑动板(18)上，所述螺杆(21)的顶端还固设有一手轮(25)，用于通过手轮(25)旋转带动螺杆(21)同步周向旋转而带动与螺母(22)固连的滑动板(18)上下位移。 6.根据权利要求5所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述第一导向杆(23)上位于滑动板(18)的底部还设有锁定装置(26)，所述锁定装置(26)包括固设在滑动板(18)底部的锁定块(27)，所述锁定块(27)的中心设有使第一导向杆(23)穿过的轴孔(28)，所述锁定块(27)的一侧设有与轴孔(28)相连通的十字形开口(29)，用于将锁定块(27)该侧分为上下前后四个部分，还包括贯穿锁定块(27)该侧前后部分且位于下部的锁紧旋钮(30)，用于松开锁紧旋钮(30)时使锁定块(27)与第一导向杆(23)活动连接而旋紧锁紧旋钮(30)时使锁定块(27)固定在第一导向杆(23)上。 7.根据权利要求6所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：还包括罩设在高度调节装置(16)外侧的面板(31)，所述面板(31)上与两个锁紧旋钮(30)相对应的位置处分别设有第一条形通槽(32)，用于使锁紧旋钮(30)穿出并可沿第一条形通槽(32)上下位移，所述面板(31)上位于两个第一条形通槽(32)的中间位置处还设有第二条形通槽(33)，所述滑动板(18)上设有穿过第二条形通槽(33)的指示块(34)，所述第二条形通槽(33)处还设有刻度(35)。 8.根据权利要求7所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述固定板(17)的底面与面板(31)的顶面相抵。 9.根据权利要求5所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述滑动板(18)上与丝杆副(19)相对的一侧还设有第二导向装置(36)，所述第二导向装置(36)包括第二导向杆(37)以及与第二导向杆(37)相配合的第二导向套(38)，所述第二导向杆(37)的下端固设在架体(1)上，所述第二导向套(38)固设在滑动板(18)上，所述第二导向杆(37)的上端通过第二导向套(38)与滑动板(18)活动连接。 10.根据权利要求9所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：还包括设置在架体(1)上且位于丝杆副(19)相对侧的用于限制滑动板(18)该侧向下滑落的定位装置(39)，所述定位装置(39)包括设置在架体(1)上的立板(40)以及设置在立板(40)上的行程可调的直动气缸(41)，所述直动气缸(41)的自由端向上伸出时与滑动板(18)的底部相抵，所述直动气缸(41)与采集控制板电连接。
所属类别：	发明专利