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原文传递基于数控编程的高精度自动化折叠机

专利名称：	基于数控编程的高精度自动化折叠机
摘要：	本实用新型揭示了基于数控编程的高精度自动化折叠机，包括定位装置，用于承载并限位工件；固定装置，能够将工件固定在定位装置处；分界线确定装置，能够精确地形成将工件的待折叠件划分为弯折区域和非弯折区域的分界线；折叠机械臂，能够将弯折区域弯折并与非弯折区域贴合；控制装置，可通过编程器编程并控制固定装置、分界线确定装置及折叠机械臂工作。本方案能够快速准确的实现工件的定位和固定，结合分界线确定装置限定折叠边界，有效保证弯折区域和非弯折区域的对称性和最终粘结位置的精度，整个折叠过程受人为因素影响小，能够有效保证最终产品的一致性，另外，可以通过一次性操作实现折叠和粘结，效率极大的提升。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州益邦电子材料有限公司
发明人：	许星浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821139651.9
公开号：	CN208790884U
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65H45/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H45
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区经济开发区横泾街道东太湖路2006号6幢
主权项：	1.基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：包括定位装置（1），具有承载工件（10）并限定工件位置的结构；固定装置（2），能够将工件固定在所述定位装置（1）处；分界线确定装置（3），能够形成将工件的待折叠件（101）划分为弯折区域和非弯折区域的分界线（4）；折叠机械臂（5），能够将弯折区域弯折并与非弯折区域贴合；控制装置（6），可通过编程器编程并控制所述固定装置（2）、分界线确定装置（3）及折叠机械臂（5）工作。 2.根据权利要求1所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：所述定位装置（1）包括承载平面（11）及与工件上的定位孔（102）匹配的至少两个定位柱（12）。 3.根据权利要求1所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：所述固定装置（2）采用真空吸附固定或按压固定。 4.根据权利要求1所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：所述分界线确定装置（3）包括分界板（31），所述分界板（31）的前端面为与折痕匹配的仿形结构，其能够移动到待折叠件的幅面上方，所述分界板（31）与所述待折叠件保持间隙或所述分界板（31）可压贴在所述待折叠件的上方，且其底部具有避让所述待折叠件上的胶带的结构。 5.根据权利要求2所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：所述折叠机械臂（5）包括折弯板（51）及驱动其升降和相对所述定位装置（1）前移或后退的移动装置（52），常态下，所述折弯板（51）的前端面与所述承载平面（11）紧邻设置且其顶面不高于所述承载平面（11）。 6.根据权利要求5所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：所述折弯板（51）包括主构件（511）及对称设置于其两侧的辅助构件（512、513），它们分别连接驱动它们前后伸缩的推送装置（521、522、523），所述辅助构件（51）的前后伸缩方向与主构件（511）的前后伸缩方向不同。 7.根据权利要求5所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：所述折弯板（51）的顶面形成有一组间隙设置的凸台（514），所述凸台（514）与所述折弯板（51）的顶面配合形成一排与弯折区域匹配的限位槽（515）。 8.根据权利要求1-7任一所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：还包括下料装置（7），其通过真空吸附或机械手将工件从定位装置（1）处移出。 9.根据权利要求8所述的基于数控编程的高精度自动化折叠机，其特征在于：还包括料盘（8），所述料盘（8）上形成有一组放置槽（81），且所述料盘（8）设置于驱动其沿第一方向（X）和第二方向（Y）往复移动的平移装置（9）上。
所属类别：	实用新型