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原文传递自动化飞机盒折叠机

专利名称：	自动化飞机盒折叠机
摘要：	本实用新型公开了一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，包括一机架、机架上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的包装装置，回收飞机盒成品的回收装置和控制中心，上料装置、包装装置和回收装置依次分布在机架上构成直线型流水线，上料装置、包装装置和回收装置均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作；本实用新型能够自动化实现折叠飞机盒，飞机盒成品的运输等飞机盒折叠过程中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	李亚飞;郑昊;黄斌;蔡姚杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920142117.1
公开号：	CN209870923U
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65B49/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B49
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，所述飞机盒包括依照前后依次顺序连接的第一顶面h、第二侧面c、底面j、第三侧面g和第二顶面e，所述顶面的左右两侧面设置有两个第一侧面a，两个第一侧面a的前后分别设置有第一侧折面b和第二侧折面f，所述第一顶面h的左右两侧分别设置有一个第一盖压面i，所述第二顶面e的左右两侧分别设置有一个第二盖压面d，安装时底面j作为飞机盒的底面，第三侧面g、第二侧面c和两个第一侧面a构成飞机盒的四个侧面，第二顶面e构成飞机盒的第二层底面，第一顶面h构成飞机盒的第一层底面，第一侧折面b插入第二侧面c和第一侧面a构成的缝隙内，第二侧折面f插入第三侧面g和第一侧面a构成的缝隙内，第二盖压面d插入第一侧面a和第二顶面e构成的缝隙内，第一盖压面i插入第一侧面a和第一顶面h构成的缝隙内；其特征在于：包括一机架(1)、机架(1)上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置(2)、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的包装装置，回收飞机盒成品的回收装置(5)和控制中心，上料装置(2)、包装装置和回收装置(5)依次分布在机架(1)上构成直线型流水线，上料装置(2)、包装装置和回收装置(5)均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作；所述上料装置(2)包括用于储存飞机盒原材料的储料机构、吸取物料机构和运输物料机构；所述储料机构包括提升驱动装置(6)、提升板(23)、光电传感器(211)、滑动支撑杆(212)、限位装置(210)；所述机架(1)上设置有宽度略宽于飞机盒宽度的龙门支架(213)，龙门支架(213)固定在机架(1)上，限位装置(210)固定在机架(1)上，龙门支架(213)的竖直支杆和限位装置(210)共同构成飞机盒的容纳腔，龙门支架(213)的竖直支杆限制飞机盒在宽度方向上的移动，限位装置(210)限制飞机盒在长度方向上的移动；所述提升板(23)设置在飞机盒的容纳腔内，提升驱动装置(6)连接用于放置飞机盒的提升板(23)，提升装置安装在龙门支架(213)的两根竖直支杆上，提升板(23)下方连接两根竖直设置的滑动支撑杆(212)，两个滑动支撑杆穿过机架(1)上两个竖直设置的光滑轴孔；提升驱动装置(6)运动时带动提升板(23)和提升板(23)上的飞机盒在滑动支撑杆(212)的导向作用下竖直向上或者竖直向下运动；用于感应飞机盒数量的光电传感器(211)固定在机架上；所述吸取物料机构包括真空吸盘(22)、吸盘固定板、吸盘连接杆、吸盘气缸安装架、三杆气缸(25)、真空吸盘连接件(26)，所述真空吸盘(22)设置有多个且均布在所述吸盘固定板上，所述三杆气缸(25)的底部固定在吸盘气缸安装架上，三杆气缸(25)的活动端连接真空吸盘连接件(26)，真空吸盘连接件(26)连接两根竖直设置的吸盘连接杆，吸盘连接杆穿过吸盘气缸安装架上的两个光滑的竖直轴孔连接吸盘固定板上；三杆气缸(25)运动时带动真空吸盘连接件(26)上下运动，进而带动吸盘连接杆、真空吸盘(22)和吸盘固定板组成的整体上下运动；所述运输物料机构包括上料导轨连接块(24)、长行程线性滑台(27)和上料机构横向长支架(28)，所述吸取物料机构的吸盘气缸安装架固定连接在上料导轨连接块(24)上，所述长行程线性滑台(27)水平安装在机架(1)上，长行程线性滑台(27)的活动端连接上料机构横向长支架(28)，所述上料导轨连接块(24)套装在长行程线性滑台(27)且与上料机构横向长支架(28)固定连接，长行程线性滑台(27)运动时带动上料导轨连接块(24)、上料机构横向长支架(28)和吸取物料机构组成的整体水平运动；所述长行程线性滑台(27)的一端设置在储料机构的正上方，长行程线性滑台(27)的另一端设置在包装装置的正上方；所述包装装置包括第一包装工位(3)和第二包装工位(4)，所述第一包装工位(3)将飞机盒的底部折叠成型，即将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置，再将第一侧折面b推到与第一侧面a垂直的位置，再将第二侧面c竖直至与第一侧折面b完全接触，同时将第二盖压面d和第二顶面e向上抬起至竖直位置，再将第二盖压面d向内侧折起至于第二顶面e垂直；所述第二包装工位(4)将飞机盒进行封口折叠，即先将第二侧折面f折叠到与第二盖压面d页贴合，再将第二侧折面f插入缝隙，再将第三侧面g上推至垂直位置，完成第二盖压面d插入到缝隙，第二顶面e覆盖到顶部，再推动c至垂直位置，推动第一盖压面i到垂直于第一顶面h的位置，推动第一顶面h将第一盖压面i插入缝隙完成整个封箱操作；所述第一包装工位(3)包括第一气缸(43)、第一气缸固定板(42)、压板连接块(414)、钢丝(44)、第二气缸(47)、第二气缸固定板(46)、第二气缸连接块(48)、第三气缸(411)、第三气缸固定板(412)、第三气缸连接块(413)、上抬杆(410)、挡板(415)、合页板(45)和挡板连接杆(41)，第一气缸固定板(42)固定在机架(1)上，第一气缸(43)固定在第一气缸固定板(42)上，第一气缸(43)的活动头连接钢丝(44)的一端，钢丝(44)的另一端连接弹簧盖板结构，第一气缸(43)运动时牵动钢丝(44)另一端连接的合页板(45)，使合页板(45)合上，作用在第一侧面a和第二侧折面f上将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置；第二气缸(47)通过第二气缸固定板(46)固定在机架(1)上，第二气缸(47)的活动端连接有第二气缸连接块(48)和上抬杆连接块(49)，第二气缸(47)运动时带动第二气缸连接块(48)推动第一侧折面b并使第一侧折面b垂直于第一侧面a，第二气缸(47)设置有对称设置的一对，两个第二气缸(47)对称的固定在机架(1)上，所述上抬杆(410)上设有滑槽(71)且上抬杆(410)的中心设有圆孔(72)，上抬杆(410)的中心通过圆孔铰接在机架(1)上，上抬杆(410)的一端通过铰链连接上抬杆连接块(49)，第二气缸(47)运动一定行程后与上抬杆连接块(49)连接的上抬杆(410)的另一端将第二侧面c、第二盖压面d和第二顶面e向上抬起；第三气缸固定板(412)一端固定在机架，第三气缸(411)固定在第三气缸固定板(412)上；第三气缸(411)的活动端连接第三气缸连接块(413)，第三气缸连接块(413)有下推块(82)和上推块(81)，第三气缸(411)推动第三气缸连接块(413)，首先第三气缸连接块(413)的下推块(82)推动第二盖压面d，接着第三气缸连接块(413)的上推块(81)推动第二顶面e和第二侧面c，使第二侧面c垂直竖起与第一侧折面b完全接触，同时第三气缸连接块(413)的与挡板(415)贴合，所述挡板连接杆(41)通过螺母固定的一端固定在挡板(415)上，挡板连接杆(41)另一端固定在机架(1)上，使得第二盖压面d和第二顶面e垂直，飞机盒继续向前运动，第三气缸连接块(413)的上推块(81)使第二盖压面d插入第一侧面a内侧并且贴合，第二顶面e与第一侧面a垂直；所述第二包装工位(4)包括旋转气缸(93)、旋转气缸连接块(92)、旋转气缸固定板(94)、升降气缸(96)、升降气缸连接块(95)、升降气缸固定板(97)、摆臂气缸(910)、摆臂气缸固定板(98)、摆臂气缸连接块(99)、工位插板薄片(911)和导向板支撑座(91)，所述摆臂气缸固定板(98)固定在机架(1)上，摆臂气缸(910)固定在摆臂气缸固定板(98)上；所述导向板支撑座(91)一端固定在机架(1)上，所述旋转气缸(93)通过旋转气缸固定板(94)固定在机架(1)两侧上，旋转气缸(93)推动第二侧折面f使第二侧折面f与第一侧面a垂直，所述升降气缸连接块(95)与升降气缸(96)相连，升降气缸(96)通过在升降气缸固定板(97)上固定在机架(1)上，升降气缸(96)向上运动时，升降气缸(96)由下至上推进，升降气缸连接块(95)使第一顶面h、第一盖压面i和底面g三页封口扇叶由下至上推起，推到直至第一顶面h折起至垂直位置；升降气缸连接块(95)撑起第一顶面h、第一盖压面i折叠第一顶面h至垂直位置，完成折叠动作；所述摆臂气缸(910)通过摆臂气缸(910)固定架固定在机架(1)上，摆臂气缸连接块(99)上连接工位插板薄片(911)，所述旋转气缸连接块(92)与旋转气缸(93)相连，旋转气缸(93)继续旋转使第一盖压面i垂直于第一顶面h，摆臂气缸(910)向下运动，至摆臂气缸连接块(99)上的工位插板薄片(911)插入封口缝隙；所述插板薄片(911)为倾斜布置，向下的运动使其将两板缝隙撑开，为飞机盒机翼的插入做导向，最后摆臂气缸(910)旋转带动插板薄片(911)旋转推动第一盖压面i折叠，完成整个包装工位；所述回收装置(5)包括夹持器(111)、夹持机架(112)、横向移动模块(113)、纵向移动模块(114)、回收机架(115)横向限位护板(117)和纵向限位护板(116)，所述夹持机架(112)固定在回收机架(115)上，夹持器(111)固定在夹持机架(112)上，所述夹持器(111)设置在包装装置的出料口位置，所述夹持器(111)活动安装在横向移动模块(113)上，横向移动模块(113)上设置有限制夹持器(111)横向移动范围的横向限位护板(117)，所述横向移动模块(113)整体设置在纵向移动模块(114)上，纵向移动模块(114)上设置有限制横向活动模块纵向移动范围的纵向限位护板(116)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化飞机盒折叠机，其特征在于：所述横向移动模块(113)包括横向驱动电机(121)、第一联轴器(122)、横向支撑板(123)、第一丝杆(124)、第一丝杠螺母(125)、第一丝杠座和横向导轨(126)，所述横向驱动电机(121)固定在横向支撑板(123)上，横向驱动电机(121) 通过第一联轴器(122)连接第一丝杆(124)的一端，所述第一丝杆(124)通过两个第一丝杠座连接在横向支撑板(123)上，所述第一丝杠螺母(125)与夹持器(111)固定连接，横向导轨(126)固定在横向支撑板(123)，夹持器(111)套装在横向导轨(126)上；横向驱动电机(121)运动时带动第一丝杆(124)转动，进而带动第一丝杠螺母(125)和夹持器(111)组成的整体沿着横向导轨(126)直线运动；所述纵向移动模块(114)包括纵向驱动电机(131)、纵向支撑板(133)、第二丝杆(134)、第二丝杠螺母(135)和纵向导轨(136)，所述纵向支撑板(133)固定在机架(1)上，纵向驱动电机(131)固定在纵向支撑板(133)上，纵向驱动电机(131)通过第二联轴器(132)连接第二丝杠的一端，所述第二丝杠通过两个第二丝杠座安装在纵向支撑板(133)上，所述第二丝杠螺母(135)与横向移动模块(113)的横向支撑板(123)固定连接；横向支撑板(123)套装在纵向导轨(136)上；纵向驱动电机(131)运动时带动第二丝杆(134)转动，进而带动第二丝杠螺母(135)和横向支撑板(123)组成的整体验证纵向导轨(136)上下运动。 3.根据权利要求1所述的一种自动化飞机盒折叠机，其特征在于：所述吸盘连接杆设置有两根且吸盘气缸安装架和吸盘固定板之间的吸盘连接杆上套装有弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种自动化飞机盒折叠机，其特征在于：所述吸盘连接杆上还套装有限位套，所述限位套设置在吸盘气缸安装架和三杆气缸(25)之间的吸盘连接杆上，限位套的下端固定在吸盘气缸安装架上，限位套限制三杆气缸(25)向下移动时的行程。
所属类别：	实用新型