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原文传递自动化飞机盒折叠机的自动包装装置

专利名称：	自动化飞机盒折叠机的自动包装装置
摘要：	本发明公开了一种自动化飞机盒折叠机的自动包装装置，包括第一包装工位和第二包装工位，所述第一包装工位包括第一气缸、第一气缸固定板、压板连接块、钢丝、第二气缸、第二气缸固定板、第二气缸连接块、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接块、上抬杆、挡板、合页板、挡板连接杆，所述第二包装工位括旋转气缸、旋转气缸连接块、旋转气缸固定板、升降气缸、升降气缸连接块、升降气缸固定板、摆臂气缸、摆臂气缸固定板、摆臂气缸连接块、工位插板薄片和导向板支撑座；本发明能够能够自动化实现折叠飞机盒，能提高生产效率及降低人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	李亚飞;郑昊;黄斌;蔡姚杰;赵芮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077093.0
公开号：	CN109677694A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65B49/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B49
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.自动化飞机盒折叠机的自动包装装置，用于对飞机盒进行折叠，所述飞机盒包括依照前后依次顺序连接的第一顶面h、第二侧面c、底面j、第三侧面g和第二顶面e，所述顶面的左右两侧面设置有两个第一侧面a，两个第一侧面a的前后分别设置有第一侧折面b和第二侧折面f，所述第一顶面h的左右两侧分别设置有一个第一盖压面i，所述第二顶面e的左右两侧分别设置有一个第二盖压面d，安装时底面j作为飞机盒的底面，第三侧面g、第二侧面c和两个第一侧面a构成飞机盒的四个侧面，第二顶面e构成飞机盒的第二层底面，第一顶面h构成飞机盒的第一层底面，第一侧折面b插入第二侧面c和第一侧面a构成的缝隙内，第二侧折面f插入第三侧面g和第一侧面a构成的缝隙内，第二盖压面d插入第一侧面a和第二顶面e构成的缝隙内，第一盖压面i插入第一侧面a和第一顶面h构成的缝隙内；其特征在于：包括第一包装工位(3)和第二包装工位(4)，所述第一包装工位(3)将飞机盒的底部折叠成型，即将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置，再将第一侧折面b推到与第一侧面a垂直的位置，再将第二侧面c竖直至与第一侧折面b完全接触，同时将第二盖压面d和第二顶面e向上抬起至竖直位置，再将第二盖压面d向内侧折起至于第二顶面e垂直；所述第二包装工位(4)将飞机盒进行封口折叠，即先将第二侧折面f折叠到与第二盖压面d页贴合，再将第二侧折面f插入缝隙，再将第三侧面g上推至垂直位置，完成第二盖压面d插入到缝隙，第二顶面e覆盖到顶部，再推动c至垂直位置，推动第一盖压面i到垂直于第一顶面h的位置，推动第一顶面h将第一盖压面i插入缝隙完成整个封箱操作；所述第一包装工位(3)包括第一气缸(43)、第一气缸固定板(42)、压板连接块(414)、钢丝(44)、第二气缸(47)、第二气缸固定板(46)、第二气缸连接块(48)、第三气缸(411)、第三气缸连接块(412)、第三气缸连接块(413)、上抬杆(410)、挡板(415)、合页板(45)和挡板连接杆(41)，第一气缸固定板(42)固定在机架(1)上，第一气缸(43)固定在第一气缸固定板(42)上，第一气缸(43)的活动头连接钢丝(44)的一端，钢丝(44)的另一端连接弹簧盖板结构，第一气缸(43)运动时牵动钢丝(44)另一端连接的合页板(45)，使合页板(45)合上，作用在第一侧面a和第二侧折面f上将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置；第二气缸(47)通过第二气缸固定板(46)固定在机架(1)上，第二气缸(47)的活动端连接有第二气缸连接块(48)和上抬杆连接块(49)，第二气缸(47)运动时带动第二气缸连接块(48)推动第一侧折面b并使第一侧折面b垂直于第一侧面a，第二气缸(47)设置有对称设置的一对，两个第二气缸(47)对称的固定在机架(1)上，所述上抬杆(410)上设有滑槽(71)且上抬杆(410)的中心设有圆孔(72)，上抬杆(410)的中心通过圆孔铰接在机架(1)上，上抬杆(410)的一端通过铰链连接上抬杆连接块(49)，第二气缸(47)运动一定行程后与上抬杆连接块(49)连接的上抬杆(410)的另一端将第二侧面c、第二盖压面d和第二顶面e向上抬起；第三气缸固定板(412)一端固定在机架，第三气缸(411)固定在第三气缸固定板(412)上；第三气缸(411)的活动端连接第三气缸连接块(413)，第三气缸连接块(413)有下推块(82)和上推块(81)，第三气缸(411)推动第三气缸连接块(413)，首先第三气缸连接块(413)的下推块(82)推动第二盖压面d，接着第三气缸连接块(413)的上推块(81)推动第二顶面e和第二侧面c，使第二侧面c垂直竖起与第一侧折面b完全接触，同时第三气缸连接块(413)的与挡板(415)贴合，所述挡板连接杆(41)通过螺母固定的一端固定在挡板(415)上，挡板连接杆(41)另一端固定在机架(1)上，使得第二盖压面d和第二顶面e垂直，飞机盒继续向前运动，第三气缸连接块(413)的上推块(81)使第二盖压面d插入第一侧面a内侧并且贴合，第二顶面e与第一侧面a垂直；所述第二包装工位(4)包括旋转气缸(93)、旋转气缸连接块(92)、旋转气缸固定板(94)、升降气缸(96)、升降气缸连接块(95)、升降气缸固定板(97)、摆臂气缸(910)、摆臂气缸固定板(98)、摆臂气缸连接块(99)、工位插板薄片(911)和导向板支撑座(91)，所述摆臂气缸固定板(98)固定在机架(1)上，摆臂气缸(910)固定在摆臂气缸固定板(98)上；所述导向板支撑座(91)一端固定在机架(1)上，所述旋转气缸(93)通过旋转气缸固定板(94)固定在机架(1)两侧上，旋转气缸(93)推动第二侧折面f使第二侧折面f与第一侧面a垂直，所述升降气缸连接块(95)与升降气缸(96)相连，升降气缸(96)通过在升降气缸固定板(97)上固定在机架(1)上，升降气缸(96)向上运动时，升降气缸(96)由下至上推进，升降气缸连接块(95)使第一顶面h、第一盖压面i和底面g三页封口扇叶由下至上推起，推到直至第一顶面h折起至垂直位置；升降气缸连接块(95)撑起第一顶面h、第一盖压面i折叠第一顶面h至垂直位置，完成折叠动作；所述摆臂气缸(910)通过摆臂气缸(910)固定架固定在机架(1)上，摆臂气缸连接块(99)上连接工位插板薄片(911)，所述旋转气缸连接块(92)与旋转气缸(93)相连，旋转气缸(93)继续旋转使第一盖压面i垂直于第一顶面h，摆臂气缸(910)向下运动，至摆臂气缸连接块(99)上的工位插板薄片(911)插入封口缝隙；所述插板薄片(911)为倾斜布置，向下的运动使其将两板缝隙撑开，为飞机盒机翼的插入做导向，最后摆臂气缸(910)旋转带动插板薄片(911)旋转推动第一盖压面i折叠，完成整个包装工位。
所属类别：	发明专利