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原文传递试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪

专利名称：	试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪
摘要：	本实用新型公开了一种试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪，该试剂盒加载和卸载装置包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取试剂盒的抓取装置，驱动抓取装置升降的升降驱动部件；试剂盒加载和卸载装置还包括：能够向抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当抓取装置在升降过程中失去升降驱动部件的驱动力时，辅助施力装置保持抓取装置静止。本实用新型公开的试剂盒加载和卸载装置，避免了抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，减小了损伤自身零部件和试剂盒的几率，提高了安全可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	迈克医疗电子有限公司
发明人：	陈建波;李浩;王浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201820872459.4
公开号：	CN208795751U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	胡素莉;李海建
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	611731 四川省成都市高新区安和二路8号4栋
主权项：	1.一种试剂盒加载和卸载装置，包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动所述承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取所述试剂盒的抓取装置，驱动所述抓取装置升降的升降驱动部件；其特征在于，还包括：能够向所述抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当所述抓取装置在升降过程中失去所述升降驱动部件的驱动力时，所述辅助施力装置保持所述抓取装置静止。 2.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述辅助施力装置为位于所述抓取装置顶侧的恒定力矩弹性装置，所述恒定力矩弹性装置包括：固定轴，恒定力矩弹性件；其中，所述恒定力矩弹性件的内圈可转动地设置于所述固定轴，所述恒定力矩弹性件的外圈和所述固定轴，一者固定于所述试剂盒加载和卸载装置的机架，另一者固定于所述抓取装置。 3.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述辅助施力装置为滑轮机构，所述滑轮机构设置于所述试剂盒加载和卸载装置的机架上，且所述滑轮机构的平衡件向所述抓取装置施加辅助作用力。 4.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述升降驱动部件为电机；所述辅助施力装置包括：与所述电机同步得电和同步失电的电磁铁，以及能够限制所述电机的电机轴转动的制动器；其中，当所述电机失电时，所述电磁铁使所述制动器限制所述电机的电机轴转动；当所述电机得电时，所述电磁铁解除所述制动器对所述电机轴的限制。 5.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置包括：两个抓手，与所述抓手一一对应且承载所述抓手的抓手安装块，抓手传动机构，和抓手驱动部件；其中，所述抓手传动机构包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括：凸轮曲面和能够与所述凸轮曲面贴合的凸轮臂；所述抓手驱动部件通过减速机构驱动所述凸轮臂转动以使所述凸轮曲面移动，所述凸轮曲面设置于所述抓手安装块。 6.根据权利要求5所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述凸轮臂包括：凸轮臂本体，设置于所述凸轮臂本体两端的凸轮轴承；其中，所述凸轮轴承能够与所述凸轮曲面贴合，且所述凸轮轴承与所述抓手安装块一一对应。 7.根据权利要求5所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件的两端分别与两个所述抓手安装块相连。 8.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓手安装块，所述抓取装置的抓手通过直线轴承和导杆安装于所述抓手安装块，所述导杆的一端与所述抓手安装块固定相连，所述导杆的另一端通过直线轴承与所述抓手相连；所述导杆上套设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的一端与所述导杆的台阶面抵接，所述缓冲弹性件的另一端与所述抓手安装块抵接。 9.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置包括：抓取安装板，设置于所述抓取安装板上的滑轨；其中，所述抓取装置的每个抓手可滑动地设置于至少两个所述滑轨上。 10.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置包括：用于检测所述抓取装置的抓手是否打开至抓手预设位置的抓手传感器：用于限制所述抓手打开至所述抓手预设位置的抓手限位件。 11.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置的抓手的抓取面设置有用于与所述试剂盒的凸缘配合的抓取凸起；所述抓手的抓取面设置有减振垫，所述减振垫位于所述抓取凸起的底端。 12.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述升降驱动部件通过升降机构驱动所述抓取装置升降，所述升降机构包括：升降传动机构，升降轨道，可滑动地设置于所述升降轨道上的升降滑块；其中，所述抓取装置设置于所述升降滑块和所述升降传动机构的升降件上。 13.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述承载件呈条形。 14.根据权利要求1-13中任一项所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述水平旋转装置包括：用于检测所述承载件是否旋转至承载件预设位置的水平旋转传感器，用于限制所述承载件旋转至所述承载件预设位置的水平旋转限位块。 15.一种样本分析仪，包括用于加载和卸载试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述加载和卸载装置为如权利要求1-14中任一项所述的试剂盒加载和卸载装置。
所属类别：	实用新型