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原文传递一种立体仓库用四向穿梭车

专利名称：	一种立体仓库用四向穿梭车
摘要：	本发明公开了一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个长连杆互相平行，车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个长连杆末端均与小连杆连接，车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，功能实用，可以四向行走，适用性强。本发明可以在货架上自由穿梭行走，省去子母车出货架行走换向的麻烦，同时结构简单，技术成熟，可实施性及可靠性强，从而提高效率，降低成本，省去穿梭车出库换向的时间，可以提高搬运效率，降低运行成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人：	吕自贵;徐玉海;张春雨;张书文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811619384.X
公开号：	CN109677822A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王清
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
主权项：	1.一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，包括车轮顶升机构固定支架(1)、伺服减速电机(8)以及动力组伺服减速电机(15)，所述车轮顶升机构固定支架(1)一侧设有长连杆(5)，所述车轮顶升机构固定支架(1)和长连杆(5)设有两组，两个所述长连杆(5)互相平行，所述车轮顶升机构固定支架(1)另一侧设有小连杆(2)，每个所述长连杆(5)末端均与小连杆(2)连接，所述车轮顶升机构固定支架(1)底部设有顶升机构驱动轴轴承座(3)，所述顶升机构驱动轴轴承座(3)下方设有轴承盖(4)，所述长连杆(5)另一侧连接六角棒(11)，所述长连杆(5)和六角棒(11)的连接处设有关节轴承(10)，所述六角棒(11)另一端连接动力组连杆(12)，所述动力组连杆(12)一侧设有动力组轴承座(13)，所述动力组轴承座(13)一侧设有动力组链轮(14)，所述动力组链轮(14)一侧位于两个长连杆(5)之间设有动力组伺服减速电机(15)，所述动力组伺服减速电机(15)一侧位于两个长连杆(5)之间设有伺服减速电机(8)，所述动力组伺服减速电机(15)和伺服减速电机(8)之间设有主驱动链轮(7)，所述主驱动链轮(7)和伺服减速电机(8)之间设有张紧链轮及支架(9)。 2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，两个所述长连杆(5)四周均匀设有八个车轮(6)，每两个相对的所述车轮(6)之间均通过轴杆连接，每个所述车轮顶升机构固定支架(1)均通过顶升机构驱动轴轴承座(3)和轴承盖(4)固定于连接车轮(6)的轴杆上。 3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，每个所述车轮(6)外侧均设有防滑橡胶套。 4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，所述动力组链轮(14)与动力组伺服减速电机(15)、动力组伺服减速电机(15)与主驱动链轮(7)以及主驱动链轮(7)与伺服减速电机(8)之间均为传动连接。 5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，所述动力组伺服减速电机(15)和伺服减速电机(8)均为SGMJV型中容量电机。
所属类别：	发明专利