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原文传递自动高架仓库货位分配方法

专利名称：	自动高架仓库货位分配方法
摘要：	本发明公开了一种自动高架仓库货位分配方法，其包括以下步骤：步骤S1，货物信息获取；步骤S2，判断是否存在与当前入库任务的待入库货物相同的历史入库任务，若是，获取执行上一次所述待入库货物相同的历史入库任务的堆垛机的信息，并将当前入库任务分配给另一堆垛机，以将当前入库任务的待入库货物运输至该堆垛机对应的货架巷道中；步骤S3，获取空货位信息；步骤S4，货位分配。本发明自动高架仓库货位分配方法实现了货物的识别和分类，实现货位按照货物进行平均分配货位，有效提高自动高架仓库的作业效率和空间利用率，便于自动高架仓库的管理，降低货物搬运成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市今天国际软件技术有限公司
发明人：	仇实
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811535062.7
公开号：	CN109677831A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区笋岗东路宝安广场A座16楼E
主权项：	1.一种自动高架仓库货位分配方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S1，货物信息获取：获取当前入库任务的待入库货物的货物信息及货架的货物存放信息；步骤S2，巷道分配：判断是否存在与当前入库任务的待入库货物相同的历史入库任务，若是，获取执行上一次所述待入库货物相同的历史入库任务的堆垛机的信息，并将当前入库任务分配给另一堆垛机，以将当前入库任务的待入库货物运输至该堆垛机对应的货架巷道中；步骤S3，获取空货位信息：根据货架的货物存放信息，获取空货位的位置信息；步骤S4，货位分配：根据获得的空货位的位置信息，为当前入库任务的待入库货物分配货架货位。 2.如权利要求1所述的自动高架仓库货位分配方法，其特征在于，所述步骤S4包括有以下步骤：步骤S41，行分配：根据获得的空货位的位置信息，将当前入库任务的待入库货物分配至空货位多或空货位少的货架；步骤S42，列分配：根据获得的空货位的位置信息，按照列递增规则或列递减规则分配当前入库任务的待入库货物；步骤S43，层分配：根据获得的空货位的位置信息，按照层递增规则或层递减规则分配当前入库任务的待入库货物。 3.如权利要求1所述的自动高架仓库货位分配方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：步骤S21，判断是否存在与当前入库任务的待入库货物相同的历史入库任务，若是，执行步骤S22；步骤S22，判断是否存在未执行所述待入库货物相同的历史入库任务的堆垛机，若不存在，直接执行步骤S23；否则，执行步骤S24；步骤S23，获取执行上一次待入库货物相同的历史入库任务的堆垛机信息，排除该堆垛机对应的货架巷道两侧的货架，并根据货架的货物存放信息，判断其他堆垛机对应的货架巷道两侧的货架中是否存在未存放有当前入库任务的待入库货物的货架，若是，执行步骤S24；步骤S24，获取未存放有该待入库货物的货架的信息，将当前入库任务分配给对应的堆垛机，以将当前入库任务的待入库货物运输至该堆垛机对应的货架巷道中。 4.如权利要求1所述的自动高架仓库货位分配方法，其特征在于，所述货位包括双深位货位，所述双深位包括固定存储深位及更换存储深位，所述步骤S4包括以下步骤：步骤S410，判断更换存储深位为空的货位的固定存储深位是否存在与当前入库任务的待入库货物相同的货物，若是，直接执行步骤S420；否则，执行步骤S430；步骤S420，根据货架的货物存放信息，判断该固定存储深位上货物的入库时间与当前时间的时间差是否未超出预设的入库时间差阈值，若是，直接执行步骤S450；否则，执行步骤S430；步骤S430，判断该堆垛机对应的货架巷道中的货架货位是否存在空的固定存储深位，若是，直接执行步骤S440；否则，执行步骤S450；步骤S440，将当前入库任务的待入库货物分配至该固定存储深位；步骤S450，将当前入库任务的待入库货物分配至更换存储深位。
所属类别：	发明专利