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原文传递立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统

专利名称：	立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统
摘要：	本发明实施例提供一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统，包括：制定按巷道轮流分配入库货位地址的顺序，接收入库货位地址，进行任务分配；判断入库货位地址之前的连续两个入库货位地址分配的巷道是否为同一巷道；若是，则按制定的顺序选择下一个巷道进行任务分配；若不是，则获取最后一次入库货位地址的巷道的库存数量与其他任一巷道的库存数量的差值；并根据预分配巷道对应的堆垛机状态及库存数量的差值，完成入库货位地址分配。在按制定的顺序轮流给巷道分配任务的基础上，对各巷道当前占用的货位数量进行统计和比较，实现不影响该巷道作业的前提下，动态调整货位占用比例，保持各巷道货位占用相对均衡，提高了系统作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京起重运输机械设计研究院有限公司
发明人：	侯娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910872913.5
公开号：	CN110422541A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	程琛
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100007 北京市东城区雍和宫大街52号
主权项：	1.一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、制定按巷道轮流分配入库货位地址的顺序，接收入库货位地址，进行任务分配； S2、判断所述入库货位地址之前的连续两个入库货位地址分配的巷道是否为同一巷道； S31、若为同一巷道，则按制定的顺序选择下一个巷道进行任务分配； S32、若不为同一巷道，则获取最后一次入库货位地址所分配的巷道的库存数量与其他任一巷道的库存数量的差值； S41、若所述差值大于第一预设个数，则判断上一次入库货位地址所分配的巷道的堆垛机状态；若所述堆垛机状态为可用，将所述入库货位地址继续分配给上一次入库货位地址所分配的巷道； S42、若所述差值小于或等于第一预设个数，则判断所述下一个巷道的堆垛机状态；若所述堆垛机状态为可用，则将所述入库货位地址按所述制定的顺序，继续分配给所述下一个巷道。 2.根据权利要求1所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，在步骤S41中，若所述堆垛机状态为不可用，则判断在所述制定的顺序上位于所述上一次入库货位地址所分配的巷道的下一个巷道的堆垛机状态，直至获取在所述制定的顺序上最近且堆垛机状态为可用状态的巷道，并重新开始执行步骤S31。 3.根据权利要求2所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，在步骤42中，若所述下一个巷道的堆垛机状态为不可用状态，则在所述制定的顺序上跳过所述下一个巷道，重新开始执行所述步骤S31。 4.根据权利要求3所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，在所述继续执行所述步骤S31之前，还包括：判断待分配巷道的堆垛机状态，直至获取在所述制定的顺序上最近且堆垛机状态为可用状态的巷道，并将所述巷道设置为所述下一个巷道。 5.根据权利要求1所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其中，所述第一预设个数为5个。 6.一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配系统，其特征在于，包括：立体货架，输送装置和运算处理装置；所述立体货架上包括N个巷道，每个所述巷道设置有一台堆垛机，用于向所述巷道存取货物，N>2；所述运算处理装置用于制定按巷道轮流分配入库货位地址的顺序，接收入库货位地址，结合堆垛机的可用状态和各巷道货位占用的情况，进行任务分配；所述输送装置用于根据所述运算处理装置的分配任务，将货物输送至相应的堆垛机；或根据所述分配任务将所述堆垛机上的货物输送至指定地点。 7.根据权利要求6所述的立体库入库货位地址按巷道均匀分配系统，其特征在于，所述运算处理中心包括分配模块、接收模块和判断模块；所述分配模块用于按巷道轮流分配顺序指定入库货位地址的入库货位地址；所述接收模块，用于获取各巷道的库存状态和堆垛机状态，并将所述库存状态和堆垛机状态反馈至所述判断模块；所述判断模块，用于根据所述库存状态和堆垛机状态与预设条件进行比较，并将比较结果反馈至所述分配模块；所述分配模块还用于根据所述比较结果，进行入库货位地址的重新分配。 8.根据权利要求7所述的一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配系统，其特征在于，所述巷道的库存状态包括所述巷道的库存数量和进出库的记录；所述判断模块用于根据所述进出库的记录判断所述入库货位地址之前的连续两个入库货位地址分配的巷道是否为同一巷道的判断结果；并根据所述巷道的库存数量判断最后一次入库货位地址所分配的巷道的库存数量与其他任一巷道的库存数量的差值，并将所述差值与第一预设个数进行比较，获取所述比较结果；所述分配模块还用于执行以下步骤：若所述判断结果为同一巷道，则按制定的顺序将所述入库货位地址分配给下一个巷道；若所述判断结果不为同一巷道，且所述比较结果为所述差值大于第一预设个数，则将所述入库货位地址分配给上一次入库货位地址所分配的巷道；若所述判断结果不为同一巷道，且所述比较结果为所述差值小于或等于第一预设个数，则将所述入库货位地址按所述制定的顺序，继续分配给所述下一个巷道。 9.根据权利要求7所述的一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配系统，其特征在于，所述接收模块还用于获取下一个巷道所对应的堆垛机的状态；若所述堆垛机的状态为不可用状态；所述分配模块则在所述制定的顺序上跳过所述下一个巷道，并将所述入库货位地址分配给所述下一个巷道的下一个巷道。 10.根据权利要求6所述的一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配系统，其特征在于，还包括网络通信设备；所述网络通信设备用于实现所述巷道、所述堆垛机、所述输送装置以及所述运算处理装置之间的信息交互。
所属类别：	发明专利