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原文传递一种发动机立体库入库系统及控制方法

专利名称：	一种发动机立体库入库系统及控制方法
摘要：	本发明提供一种发动机立体库入库系统及控制方法，系统包括：第一入库线；与所述第一入库线连接的第一输送线；与所述第一入库线平行设置的第二入库线；所述第一输送线包括下层输送线和上层输送线；与所述上层输送线连接的第二输送线；母托盘，用于承载发动机；母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线送至输送线前端。本发明的方案能够以自动化方式运行，降低发动机入库作业环节中的货损风险，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽物流(长春陆顺)储运有限公司
发明人：	张莹莹;李纬国;杨盛华;王婉聪;田文强;马茵;高金宝;里永泽;单爽;白德丰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311100053.6
公开号：	CN117049061A
代理机构：	北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	安利霞
分类号：	B65G1/137;B65G37/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G37;B65G1/137;B65G37/00
申请人地址：	130000 吉林省长春市汽车厂飞跃路75号
主权项：	1.一种发动机立体库入库系统，其特征在于，包括：第一入库线(11)；与所述第一入库线(11)连接的第一输送线(21)；所述第一输送线(21)包括下层输送线(211)和上层输送线(212)；与所述第一入库线(11)平行设置的第二入库线(12)；与所述上层输送线(212)连接的第二输送线(22)；母托盘(5)，用于承载发动机；母托盘(5)和发动机通过所述上层输送线(212)输送至所述第一入库线(11)和所述第二入库线(12)，由所述第一入库线(11)和所述第二入库线(12)将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线输(211)送至输送线前端。 2.根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第一入库线(11)，包括：第一移载机(111)，所述第一移载机(111)与所述第一输送线(21)的输入端连接；与所述第一移载机(111)连接的第一辅助平台(112)；与所述第一辅助平台(112)连接的第一扫描平台(113)；与所述第一扫描平台(113)连接的第三移载机(114)；与所述第三移载机(114)连接的发盘机构(115)。 3.根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第二入库线(12)，包括：第二移载机(121)，所述第二移载机(121)与所述第二输送线(22)的输入端连接；与所述第二移载机(121)连接的第二辅助平台(122)；与所述第二辅助平台(122)连接的第二扫描平台(123)；与所述第二扫描平台(123)连接的第一入库平台(31)和第二入库平台(32)。 4.根据权利要求2所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述下层输送线(211)，用于将所述母托盘(5)输送至前端输送线；所述上层输送线(212)，用于将所述母托盘(5)上的发动机输送至立体库；所述上层输送线(212)和下层输送线(211)设置于钢架上。 5.根据权利要求4所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述下层输送线(211)与所述发盘机构(213)连接。 6.根据权利要求4所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述上层输送线(212)与所述第一移载机(111)连接。 7.根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第二输送线(22)设置有两个输入端，包括第一上货位(41)和第二上货位(42)。 8.根据权利要求7所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第一上货位(41)与所述第一入库线(11)连接。 9.根据权利要求7所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第二上货位(42)与所述第二入库线(12)连接。 10.一种发动机立体库入库控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的发动机立体库入库系统，包括：获取立体库入库线的状态；根据所述入库线的状态，控制上层输送线将发动机输送至扫描平台；对所述扫描平台上的发动机进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果，判断是否执行入库操作；若检测结果无误，将发动机送入立体库；若检测结果有误，则发出退回信号，控制货物退回上货位，并发出警报；发动机送入立体库后，控制下层输送线将空母托盘送至输送线前端。
所属类别：	发明专利