专利名称: |
一种槟榔自动包装设备 |
摘要: |
本发明公开了一种槟榔自动包装设备,属于自动化加工设备技术领域,包括供料组件、上料组件、盛料组件、抓取组件、传输组件、放置组件、降噪组件和拨动组件,所述供料组件位于上料组件的前方且与上料组件固定连接,所述上料组件位于盛料组件的右侧,所述抓取组件位于上料组件的左侧,所述传输组件位于抓取组件的左侧,所述放置组件包括两个结构相同的放置箱,所述降噪组件位于上料组件的后方且与上料组件固定连接,所述拨动组件位于供料组件的旁侧且与供料组件固定连接。本发明通过上料组件将供料箱内的槟榔吸附后输送至盛放杯内,通过机械手将套在盛放杯底部装好槟榔的包装袋抓取至传送带上,可实现对槟榔的自动包装。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
苏波 |
发明人: |
苏波;段建英;何宏昌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910037233.1 |
公开号: |
CN109677670A |
分类号: |
B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25 |
申请人地址: |
264006 山东省烟台市开发区华山路2号 |
主权项: |
1.一种槟榔自动包装设备,其特征在于,包括供料组件(1)、上料组件(2)、盛料组件(3)、抓取组件(4)、传输组件(5)、放置组件(6)、降噪组件(7)和拨动组件(8),所述供料组件(1)位于上料组件(2)的前方且供料组件(1)与上料组件(2)固定连接,所述上料组件(2)位于盛料组件(3)的右侧,所述抓取组件(4)位于上料组件(2)的左侧,所述传输组件(5)位于抓取组件(4)的左侧,所述放置组件(6)包括两个结构相同的放置箱(6a),两个所述放置箱(6a)位于传输组件(5)的前后两侧且两个放置箱(6a)对称设置,所述降噪组件(7)位于上料组件(2)的后方且降噪组件(7)与上料组件(2)固定连接,所述拨动组件(8)位于供料组件(1)的旁侧且拨动组件(8)与供料组件(1)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述供料组件(1)包括进料道(1a)、供料箱(1b)和四个支撑杆(1c),所述供料箱(1b)上设有与进料道(1a)相配合的方槽,所述进料道(1a)位于供料箱(1b)的右侧且进料道(1a)与供料箱(1b)通过方槽插接配合,所述供料箱(1b)与上料组件(2)抵触配合且供料箱(1b)与上料组件(2)相抵触的一侧箱壁上设有圆形缺口,四个所述支撑杆(1c)呈矩阵分布且四个支撑杆(1c)的顶部均与供料箱(1b)的底部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述上料组件(2)包括第一电机(2a)、上料盘(2b)、高速风机(2c)、风机箱(2d)和四个承接柱(2e),所述第一电机(2a)位于上料盘(2b)的前方且第一电机(2a)安装在供料箱(1b)的箱壁上,所述风机箱(2d)前方的箱壁上设有与上料盘(2b)相配合的圆槽,所述上料盘(2b)位于风机箱(2d)上且上料盘(2b)与风机箱(2d)通过圆槽相连接,所述上料盘(2b)与第一电机(2a)的主轴固定连接且上料盘(2b)上设有若干通孔(2b1),所述高速风机(2c)位于风机箱(2d)内,四个所述承接柱(2e)呈矩阵分布且四个承接柱(2e)的顶部与风机箱(2d)的底部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述盛料组件(3)包括盛料盘(3a)、支撑座(3b)、第二电机(3c)、弧形板(3d)、U形板(3e)、连动板(3f)、传动杆(3g)、电机座(3h)、四个盛料杯(3i)和四个连接杆(3j),所述支撑座(3b)位于供料箱(1b)左侧,所述盛料盘(3a)位于支撑座(3b)的上方且盛料盘(3a)与支撑座(3b)转动配合,所述盛料盘(3a)上设有四个与弧形板(3d)相配合的弧形槽(3a1)且每两个弧形槽(3a1)之间均设有长槽(3a2),四个所述连接杆(3j)均位于盛料盘(3a)内且四个连接杆(3j)的底部均与盛料盘(3a)固定连接,四个所述连接杆(3j)均呈倾斜状态围绕着盛料盘(3a)的轴线均匀设置,四个所述盛料杯(3i)均位于盛料盘(3a)上方且四个盛料杯(3i)的底部分别与四个连接杆(3j)固定连接,四个所述盛料杯(3i)的底部均设有漏孔,所述第二电机(3c)和电机座(3h)均位于支撑座(3b)的左前侧且第二电机(3c)安装在电机座(3h)上,所述弧形板(3d)与第二电机(3c)的主轴固定连接,所述弧形板(3d)水平设置,所述U形板(3e)竖直设置,所述连动板(3f)呈倾斜状态设置,所述U形板(3e)与弧形板(3d)固定连接,所述连动板(3f)的底部与U形板(3e)的顶部固定连接,所述传动杆(3g)与连动板(3f)固定连接且传动杆(3g)垂直于连动板(3f)。 5.根据权利要求4所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述抓取组件(4)包括两个机械手(4a),两个所述机械手(4a)位于盛料盘(3a)的前后两侧且两个机械手(4a)对称设置。 6.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述传输组件(5)包括传送带(5a)、第三电机(5b)、皮带(5c)、安装架(5d)、两个转动辊(5e),所述传送带(5a)位于安装架(5d)上且传动带与安装架(5d)通过两个转动辊(5e)连接,所述第三电机(5b)位于皮带(5c)的下方,所述皮带(5c)位于传送带(5a)的左侧且皮带(5c)的一端套接在第三电机(5b)的主轴上,所述皮带(5c)的另一端套接在一个转动辊(5e)上。 7.根据权利要求3所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述降噪组件(7)包括消音器(7a)和支撑台(7b),所述消音器(7a)位于风机箱(2d)的后方,所述支撑台(7b)位于消音器(7a)的下方且消音器(7a)的底部与支撑台(7b)的顶部固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述拨动组件(8)包括承托箱(8a)、连接带(8b)、联动板(8c)、推动板(8d)、联动轴(8e)、推动轴(8f)、弧形板(8g)、两个联动齿轮(8h)、两个驱动电机(8i)和四个承托杆(8k),所述承托箱(8a)位于供料箱的旁侧且承托箱(8a)与供料箱固定连接,四个所述承托杆(8k)呈矩阵分布且四个承托杆(8k)的顶部均与承托箱(8a)的底部固定连接,两个所述驱动电机(8i)均位于承托箱(8a)上且两个驱动电机(8i)对称设置,两个所述联动齿轮(8h)分别套设在两个驱动电机(8i)的主轴上,所述连接带(8b)位于承托箱(8a)的上方且连接带(8b)的两端分别套设在两个联动齿轮(8h)上,所述联动板(8c)位于承托箱(8a)的上方且联动板(8c)的一端套设在一个驱动电机(8i)的主轴上,所述推动板(8d)位于承托箱(8a)的上方且推动板(8d)的一端套设在另一个驱动电机(8i)的主轴上,所述联动轴(8e)位于联动板(8c)上且联动轴(8e)与联动板(8c)转动配合,所述推动轴(8f)位于推动板(8d)上且推动轴(8f)与推动板(8d)转动配合,所述弧形板(8g)的一端套设在联动轴(8e)上且弧形板(8g)还与推动轴(8f)转动连接。 9.根据权利要求6所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述安装架(5d)上设有真空包装机(5d1),所述安装架(5d)的左右两侧均设有卡固板(5d2)和连接轴(5d3),所述真空包装机(5d1)通过两个连接轴(5d3)安装在两个卡固板(5d2)上。 10.根据权利要求3所述的一种槟榔自动包装设备,其特征在于,所述上料盘(2b)上对应若干通孔(2b1)设有若干矩形槽(2b2),所述供料箱(1b)的右侧箱壁上设有弧形挡板(1b1),所述弧形挡板(1b1)的一端与供料箱(1b)的右侧箱壁固定连接,所述弧形挡板(1b1)的另一端长度超过矩形槽(2b2),所述供料箱(1b)左侧箱壁的外部设有掉落盒(1b2)且掉落盒(1b2)与供料箱(1b)固定连接,所述掉落盒(1b2)内设有通口向下的流道。 |
所属类别: |
发明专利 |