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原文传递一种槟榔自动包装设备的工作方法

专利名称：	一种槟榔自动包装设备的工作方法
摘要：	本发明公开了一种槟榔自动包装设备的工作方法，属于自动化加工设备技术领域，包装设备包括供料组件、上料组件、盛料组件、抓取组件、传输组件、放置组件、降噪组件和拨动组件，所述供料组件位于上料组件的前方且与上料组件固定连接，所述上料组件位于盛料组件的右侧，所述抓取组件位于上料组件的左侧，所述传输组件位于抓取组件的左侧，所述放置组件包括两个结构相同的放置箱，所述降噪组件位于上料组件的后方且与上料组件固定连接，所述拨动组件位于供料组件的旁侧且与供料组件固定连接。本发明通过上料组件将供料箱内的槟榔吸附后输送至盛放杯内，通过机械手将套在盛放杯底部装好槟榔的包装袋抓取至传送带上，可实现对槟榔的自动包装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	苏波
发明人：	苏波;段建英;何宏昌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910037574.9
公开号：	CN109677671A
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	264006 山东省烟台市开发区华山路2号
主权项：	1.一种槟榔自动包装设备的工作方法，包括如下步骤：将槟榔通过供料道供应至供料箱内，通过风机箱内的高速风机转动产生负压，负压通过上料盘上的通孔将供料箱内的槟榔吸附在上料盘上的矩形槽内，供料箱右侧箱壁上设有弧形挡板，弧形挡板不与供料箱连接的一端长度超过矩形槽，当通孔吸附了多余的槟榔时，上料盘在第一电机的带动下转动至弧形挡板较长的一端处，多余的槟榔会被弧形挡板阻挡掉落回供料箱内，通过两个驱动电机带动两个联动齿轮转动，两个联动齿轮带动连接带转动，联动板在其中一个驱动电机带动下转动，联动轴位于联动板上，联动板移动带动与联动轴转动连接的弧形板移动，推动板被另一个驱动电机带动下转动，推动轴位于推动板上，弧形板也套设在推动轴上，弧形板会被推动轴限制然后跟随推动板移动，可将供料箱内的槟榔向前推动，防止上料盘上的通孔只吸附通孔附近的槟榔，导致供料箱内不靠近通孔的槟榔淤积在供料箱的后部分无法被吸附，进而导致槟榔被包装时出现部分不新鲜的情况出现，通过机械手将传送带前方放置箱内的包装袋套在盛料杯底部，当上料盘转动至掉落盒处时，吸附在上料盘表面的槟榔被供料箱左侧箱壁阻挡然后掉落，掉落的槟榔通过掉落盒内的流道掉落至设有漏孔的盛料杯内，槟榔再由盛料杯上的漏孔掉落至盛料杯底部的包装袋内，掉入足够数量的槟榔后通过第二电机驱动弧形板带动U形板和连动板，连动板上的传动杆由长槽顶部移动至底部带动盛料盘转动，再通过另一个机械手将包装袋从盛料杯底部抓取至真空包装机上进行真空包装封口，再由机械手将已封口的袋装槟榔放置到传送带上，通过第三电机带动皮带，由皮带带动转动辊可将袋装槟榔输送至传送带后方的放置箱内，即可完成对槟榔的自动包装。 2.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，包括供料组件（1）、上料组件（2）、盛料组件（3）、抓取组件（4）、传输组件（5）、放置组件（6）、降噪组件（7）和拨动组件（8），所述供料组件（1）位于上料组件（2）的前方且供料组件（1）与上料组件（2）固定连接，所述上料组件（2）位于盛料组件（3）的右侧，所述抓取组件（4）位于上料组件（2）的左侧，所述传输组件（5）位于抓取组件（4）的左侧，所述放置组件（6）包括两个结构相同的放置箱（6a），两个所述放置箱（6a）位于传输组件（5）的前后两侧且两个放置箱（6a）对称设置，所述降噪组件（7）位于上料组件（2）的后方且降噪组件（7）与上料组件（2）固定连接,所述拨动组件（8）位于供料组件（1）的旁侧且拨动组件（8）与供料组件（1）固定连接；或者进一步的，所述供料组件（1）包括进料道（1a）、供料箱（1b）和四个支撑杆（1c），所述供料箱（1b）上设有与进料道（1a）相配合的方槽，所述进料道（1a）位于供料箱（1b）的右侧且进料道（1a）与供料箱（1b）通过方槽插接配合，所述供料箱（1b）与上料组件（2）抵触配合且供料箱（1b）与上料组件（2）相抵触的一侧箱壁上设有圆形缺口，四个所述支撑杆（1c）呈矩阵分布且四个支撑杆（1c）的顶部均与供料箱（1b）的底部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述上料组件（2）包括第一电机（2a）、上料盘（2b）、高速风机（2c）、风机箱（2d）和四个承接柱（2e），所述第一电机（2a）位于上料盘（2b）的前方且第一电机（2a）安装在供料箱（1b）的箱壁上，所述风机箱（2d）前方的箱壁上设有与上料盘（2b）相配合的圆槽，所述上料盘（2b）位于风机箱（2d）上且上料盘（2b）与风机箱（2d）通过圆槽相连接，所述上料盘（2b）与第一电机（2a）的主轴固定连接且上料盘（2b）上设有若干通孔（2b1），所述高速风机（2c）位于风机箱（2d）内，四个所述承接柱（2e）呈矩阵分布且四个承接柱（2e）的顶部与风机箱（2d）的底部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述盛料组件（3）包括盛料盘（3a）、支撑座（3b）、第二电机（3c）、弧形板（3d）、U形板（3e）、连动板（3f）、传动杆（3g）、电机座（3h）、四个盛料杯（3i）和四个连接杆（3j），所述支撑座（3b）位于供料箱（1b）左侧，所述盛料盘（3a）位于支撑座（3b）的上方且盛料盘（3a）与支撑座（3b）转动配合，所述盛料盘（3a）上设有四个与弧形板（3d）相配合的弧形槽（3a1）且每两个弧形槽（3a1）之间均设有长槽（3a2），四个所述连接杆（3j）均位于盛料盘（3a）内且四个连接杆（3j）的底部均与盛料盘（3a）固定连接，四个所述连接杆（3j）均呈倾斜状态围绕着盛料盘（3a）的轴线均匀设置，四个所述盛料杯（3i）均位于盛料盘（3a）上方且四个盛料杯（3i）的底部分别与四个连接杆（3j）固定连接，四个所述盛料杯（3i）的底部均设有漏孔，所述第二电机（3c）和电机座（3h）均位于支撑座（3b）的左前侧且第二电机（3c）安装在电机座（3h）上，所述弧形板（3d）与第二电机（3c）的主轴固定连接，所述弧形板（3d）水平设置，所述U形板（3e）竖直设置，所述连动板（3f）呈倾斜状态设置，所述U形板（3e）与弧形板（3d）固定连接，所述连动板（3f）的底部与U形板（3e）的顶部固定连接，所述传动杆（3g）与连动板（3f）固定连接且传动杆（3g）垂直于连动板（3f）。 5.根据权利要求4所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述抓取组件（4）包括两个机械手（4a），两个所述机械手（4a）位于盛料盘（3a）的前后两侧且两个机械手（4a）对称设置。 6.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述传输组件（5）包括传送带（5a）、第三电机（5b）、皮带（5c）、安装架（5d）、两个转动辊（5e），所述传送带（5a）位于安装架（5d）上且传动带与安装架（5d）通过两个转动辊（5e）连接，所述第三电机（5b）位于皮带（5c）的下方，所述皮带（5c）位于传送带（5a）的左侧且皮带（5c）的一端套接在第三电机（5b）的主轴上，所述皮带（5c）的另一端套接在一个转动辊（5e）上。 7.根据权利要求3所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述降噪组件（7）包括消音器（7a）和支撑台（7b），所述消音器（7a）位于风机箱（2d）的后方，所述支撑台（7b）位于消音器（7a）的下方且消音器（7a）的底部与支撑台（7b）的顶部固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述拨动组件（8）包括承托箱（8a）、连接带（8b）、联动板（8c）、推动板（8d）、联动轴（8e）、推动轴（8f）、弧形板（8g）、两个联动齿轮（8h）、两个驱动电机（8i）和四个承托杆（8k），所述承托箱（8a）位于供料箱的旁侧且承托箱（8a）与供料箱固定连接，四个所述承托杆（8k）呈矩阵分布且四个承托杆（8k）的顶部均与承托箱（8a）的底部固定连接，两个所述驱动电机（8i）均位于承托箱（8a）上且两个驱动电机（8i）对称设置，两个所述联动齿轮（8h）分别套设在两个驱动电机（8i）的主轴上，所述连接带（8b）位于承托箱（8a）的上方且连接带（8b）的两端分别套设在两个联动齿轮（8h）上，所述联动板（8c）位于承托箱（8a）的上方且联动板（8c）的一端套设在一个驱动电机（8i）的主轴上，所述推动板（8d）位于承托箱（8a）的上方且推动板（8d）的一端套设在另一个驱动电机（8i）的主轴上，所述联动轴（8e）位于联动板（8c）上且联动轴（8e）与联动板（8c）转动配合，所述推动轴（8f）位于推动板（8d）上且推动轴（8f）与推动板（8d）转动配合，所述弧形板（8g）的一端套设在联动轴（8e）上且弧形板（8g）还与推动轴（8f）转动连接。 9.根据权利要求6所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述安装架（5d）上设有真空包装机（5d1），所述安装架（5d）的左右两侧均设有卡固板（5d2）和连接轴（5d3），所述真空包装机（5d1）通过两个连接轴（5d3）安装在两个卡固板（5d2）上。 10.根据权利要求3所述的一种槟榔自动包装设备的工作方法，其特征在于，所述上料盘（2b）上对应若干通孔（2b1）设有若干矩形槽（2b2），所述供料箱（1b）的右侧箱壁上设有弧形挡板（1b1），所述弧形挡板（1b1）的一端与供料箱（1b）的右侧箱壁固定连接，所述弧形挡板（1b1）的另一端长度超过矩形槽（2b2），所述供料箱（1b）左侧箱壁的外部设有掉落盒（1b2）且掉落盒（1b2）与供料箱（1b）固定连接，所述掉落盒（1b2）内设有通口向下的流道。
所属类别：	发明专利