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原文传递夹抱装置和机器人

专利名称：	夹抱装置和机器人
摘要：	本发明提供一种夹抱装置和机器人，夹抱装置包括第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹块组件正对第二夹块组件，第一驱动组件驱动第一夹块组件和第二夹块组件沿相反的方向移动；第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，第一固定夹块和第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，第二驱动组件可驱动第一活动夹块绕第一铰接件的转轴转动；第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，第二固定夹块和第二w活动夹块之间通过第二铰接件铰接，第三驱动组件可驱动第二活动夹块绕第二铰接件的转轴转动。使用本发明的夹抱装置可以提高装箱的可靠性，减少产品自由下落的距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力电器股份有限公司
发明人：	曾明;许鹏;李学茂;王叶;李路;孙超;苏晓帆;陈柏松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910094556.4
公开号：	CN109677678A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	余鹏锦
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	519070 广东省珠海市前山金鸡西路
主权项：	1.夹抱装置，其特征在于，包括：第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一夹块组件正对所述第二夹块组件设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹块组件和所述第二夹块组件中至少一个移动，使所述第一夹块组件与所述第二夹块组件的间距增大或者减小；所述第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，所述第一固定夹块和所述第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，所述第二驱动组件可驱动所述第一活动夹块绕所述第一铰接件的转轴转动；所述第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，所述第二固定夹块和所述第二活动夹块之间通过第二铰接件铰接，所述第三驱动组件可驱动所述第二活动夹块绕所述第二铰接件的转轴转动。 2.根据权利要求1所述的夹抱装置，其特征在于：所述夹抱装置包括两组第一夹块组件和两组第二夹块组件，两个所述第一固定夹块固定安装在第一安装座的两端，两个所述第二固定夹块固定安装在第二安装座的两端，所述第一驱动组件驱动所述第一安装座和所述第二安装座中至少一个移动，使所述第一安装座和所述第二安装座的间距增大或者减小。 3.根据权利要求2所述的夹抱装置，其特征在于：两个所述第一活动夹块之间通过第一连杆连接，所述第二驱动组件包括第一气缸组件，所述第一气缸组件固定安装在所述第一安装座上，所述第一气缸组件位于两个所述第一固定夹块之间，所述第一气缸组件的第一活塞杆与所述第一连杆连接。 4.根据权利要求3所述的夹抱装置，其特征在于：所述第一连杆的中部设置有第一铰接块，所述第一铰接块与所述第一活塞杆铰接。 5.根据权利要求2所述的夹抱装置，其特征在于：两个所述第二活动夹块之间通过第二连杆连接，所述第三驱动组件包括第二气缸组件，所述第二气缸组件固定安装在所述第二安装座上，所述第二气缸组件位于两个所述第二固定夹块之间，所述第二气缸组件的第二活塞杆与所述第二连杆连接。 6.根据权利要求5所述的夹抱装置，其特征在于：所述第二连杆的中部设置有第二铰接块，所述第二铰接块与所述第二活塞杆铰接。 7.根据权利要求2所述的夹抱装置，其特征在于：所述第一固定夹块可拆卸的安装在第一固定夹块套上，所述第一固定夹块套安装在所述第一安装座上，所述第一固定夹块套和所述第一安装座之间设置有第一加强筋；所述第一活动夹块可拆卸的安装在第一活动夹块套上，所述第一固定夹块套和所述第一活动夹块套之间通过所述第一铰接件铰接。 8.根据权利要求7所述的夹抱装置，其特征在于：所述第一铰接件为合页组件。 9.根据权利要求2所述的夹抱装置，其特征在于：所述第二固定夹块可拆卸的安装在第二固定夹块套上，所述第二固定夹块套固定安装在所述第二安装座上，所述第二固定夹块套和所述第二安装座之间设置有第二加强筋；所述第二活动夹块可拆卸的安装在第二活动夹块套上，所述第二固定夹块套和所述第二活动夹块套之间通过所述第二铰接件铰接。 10.根据权利要求9所述的夹抱装置，其特征在于：所述第二铰接件为合页组件。 11.根据权利要求1所述的夹抱装置，其特征在于：所述第一固定夹块上设有第一夹持面，所述第一活动夹块上设有第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面在所述第一夹持面的周向方向上邻接并形成第一弧形面；所述第二固定夹块上设有第三夹持面，所述第二活动夹块上设有第四夹持面，所述第三夹持面和所述第四夹持面在所述第三夹持面的周向方向上邻接并形成第二弧形面，所述第二弧形面正对所述第一弧形面。 12.根据权利要求11所述的夹抱装置，其特征在于：所述第一夹持面、所述第二夹持面、所述第三夹持面或者所述第四夹持面的至少一个上设置有弹性防护垫。 13.根据权利要求12所述的夹抱装置，其特征在于：所述弹性防护垫的表面设置有凸起部，所述凸起部自所述弹性防护垫的表面朝向径向方向凸出。 14.根据权利要求2至13任一项所述的夹抱装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括电机、第一联轴器、第一丝杠、第一丝杠螺帽、第二联轴器、第二丝杠和第二丝杠螺帽，所述电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠通过所述第二联轴器与所述第二丝杠连接，所述第一丝杠螺帽套设在所述第一丝杠上，所述第二丝杠螺帽套设在所述第二丝杠上，所述第一安装座与所述第一丝杠螺帽连接，所述第二安装座与所述第二丝杠螺帽连接，所述第一丝杠的螺纹方向与所述第二丝杠的螺纹方向相反。 15.根据权利要求14所述的夹抱装置，其特征在于：所述夹抱装置还包括安装框架，所述安装框架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述第一丝杠和所述第二丝杠位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述第一滑轨上安装有第一滑块和第二滑块，所述第二滑轨上安装有第三滑块和第四滑块，所述第一滑块和所述第三滑块均与所述第一安装座连接，所述第二滑块和所述第四滑块均与所述第二安装座连接。 16.根据权利要求15所述的夹抱装置，其特征在于：所述第一滑轨和所述第二滑轨对称设置在所述第一丝杠和所述第二丝杆的两侧。 17.机器人，其特征在于：所述机器人的手臂上安装有如权利要求1至16任一项所述的夹抱装置。
所属类别：	发明专利