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原文传递一种夹抱式运载机器人

专利名称：	一种夹抱式运载机器人
摘要：	本实用新型实施例公开了一种夹抱式运载机器人，其中，夹抱式运载机器人包括：机器人本体，以及设置在机器人本体上的堆垛机构；堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，传动部件设置在所述堆垛本体上，在机器人本体的控制下，沿堆垛本体的竖直方向移动；机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；机器人本体还配置为控制该传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。由此，夹抱式运载机器人可实现一次搬运任务提取多个物品，然后将物品运送到指定地点，不需要人干预。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	孙浪浪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822190222.0
公开号：	CN209306574U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
主权项：	1.一种夹抱式运载机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的堆垛机构；所述堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，所述传动部件设置在所述堆垛本体上，在所述机器人本体的控制下，沿所述堆垛本体的竖直方向移动；所述机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；所述机器人本体还配置为控制所述传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。 2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体具体配置为：在所述提取至少一个所述目标物品之前，控制将所述传动部件的高度调节为与所述目标物品的高度相适配。 3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述堆垛本体包括库存容器，所述库存容器上设置有至少两层库存容器隔板，所述库存容器隔板用于承载物品。 4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述传动部件包括：升降组件，设置在所述库存容器上，且在所述机器人本体的控制下，所述升降组件沿所述库存容器的竖直方向移动；伸缩组件，固定在所述升降组件上；所述升降组件用于依据所述目标物品的高度带动所述伸缩组件进行升降。 5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩臂和夹抱组件，且所述夹抱组件设置在所述伸缩臂的内侧；所述伸缩臂用于在所述伸缩组件升降到与目标物品相匹配的高度后，在所述机器人本体的控制下，延伸至所述目标物品的两侧；所述夹抱组件用于当所述伸缩臂延伸至所述目标物品的两侧之后，夹取相应高度处的目标物品。 6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，在所述夹抱组件夹取物品后，所述伸缩组件还用于在所述机器人本体的控制下，收缩所述伸缩臂至预设位置，以便将夹取到的目标物品放置在库存容器隔板上。
所属类别：	实用新型